[發明專利]一種高位全自動碼垛機

有效

• 申請號: 202210798334.2
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115123743B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 高明作
• 申請（專利權）人: 青島寶佳智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G21/12;B65G47/92;B65G57/03;B65G57/24;B65G13/06
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 徐云英

1.一種高位全自動碼垛機，包括進料組件（4）和底座（1），其特征在于：所述進料組件（4）包括進料座（402），所述進料座（402）頂部開設有矩形孔，所述矩形孔內固定連接有調節組件（8），所述調節組件（8）包括固定連接在矩形孔內的兩個導桿（801），兩個所述導桿（801）弧形外壁滑動連接有同一個調節座（802），所述調節座（802）頂部外壁開設有多個呈環形分布的連接孔，所述連接孔內均開設有兩個連接槽（818），所述連接槽（818）內均滑動連接有滑塊（816），兩個所述滑塊（816）頂部外壁均固定有第一彈簧（817），且第一彈簧（817）均和就近的連接槽（818）頂部內壁固定連接，處于同一個連接孔內的兩個所述滑塊（816）一側外壁固定有同一個連接塊（806），所述連接塊（806）內部均開設有球形孔，所述球形孔內均滑動連接有滾珠（807），所述調節座（802）底部外壁固定連接有用于驅動滾珠（807）旋轉的動力組件，所述調節座（802）頂部外壁開設有圓槽（808），所述圓槽（808）底部內壁固定有用于控制滾珠（807）旋轉的離合組件，所述動力組件頂部開設有傳動組件（9），且傳動組件（9）和離合組件構成傳動配合，所述調節座（802）頂部外壁靠近圓槽（808）處轉動連接有支座（805），所述支座（805）頂部外壁為弧形結構，所述進料座（402）一側外壁開設有固定孔，所述固定孔內固定連接有液壓缸（804），所述液壓缸（804）的輸出端和調節座（802）固定連接，所述進料座（402）兩側外壁固定連接有兩個支撐組件，兩個所述支撐組件弧形外壁套設有輸送組件（5），所述底座（1）頂部外壁固定連接有碼垛組件（2），所述碼垛組件（2）底部固定連接有限制組件（3），所述動力組件包括固定連接在調節座（802）底部的第三電機（803），所述第三電機（803）的輸出軸固定連接有連接軸（812），所述連接軸（812）弧形外壁開設有多個等距離分布的容納槽，所述容納槽一側內壁頂部均轉動連接有傳動桿（813），所述傳動桿（813）一側外壁均固定有橡膠板（814），所述容納槽一側內壁底部均轉動連接有復位組件，所述復位組件包括轉動連接在容納槽一側內壁的套筒（821），所述套筒（821）內壁滑動連接有活塞塊（822），所述活塞塊（822）一側外壁固定有套桿（820），所述套桿（820）一側外壁轉動連接有第二連接座（819），且第二連接座（819）和就近的傳動桿（813）固定連接，所述離合組件包括轉動連接在圓槽（808）底部內壁的調節板（809），所述調節板（809）兩側外壁均固定有橡膠塊（815），且兩個橡膠塊（815）均和圓槽（808）內壁相接觸，所述圓槽（808）底部內壁開設有多個等距離分布的圓孔，所述圓孔內均滑動連接有壓桿（810），所述壓桿（810）底部外壁均固定有壓板（811），所述壓板（811）底部外壁兩側處均為弧形結構，所述調節板（809）底部外壁兩側均開設有擠壓槽，兩個所述擠壓槽頂部內壁均為斜面結構，所述傳動組件（9）包括開設在連接軸（812）頂部外壁的多邊形槽（901），所述多邊形槽（901）底部內壁固定有電磁鐵（902），所述電磁鐵（902）頂部外壁固定有第二彈簧（903），所述多邊形槽（901）內壁滑動連接有棱柱（904），且棱柱（904）貫穿圓槽（808）底部內壁，且棱柱（904）和第二彈簧（903）固定連接，所述調節板（809）頂部外壁開設有和棱柱（904）適配的多邊形孔（905），所述支撐組件包括固定連接在進料座（402）兩側外壁的固定座（503），兩個所述固定座（503）頂部均開設有通孔，兩個所述通孔內均滑動連接有支板（504），兩個所述支板（504）相對側外壁轉動連接有同一個轉軸（505），所述輸送組件（5）包括套設在兩個轉軸（505）弧形外壁的輸送帶（501），其中一個所述支板（504）一側外壁固定連接有第一電機（502），且第一電機（502）的輸出軸和就近的轉軸（505）固定連接，所述進料座（402）一側外壁固定有用于驅動支板（504）上下移動的驅動組件（6），所述驅動組件（6）包括固定連接在進料座（402）一側外壁的支撐座（602），所述支撐座（602）頂部外壁固定有第二電動伸縮桿（603），所述第二電動伸縮桿（603）的輸出端固定連接有傳動板（601），且傳動板（601）和就近的兩個支板（504）固定連接，所述碼垛組件（2）包括固定連接在底座（1）頂部四角處的支柱（201），四個所述支柱（201）頂部外壁固定連接有同一個頂框（202），四個所述支柱（201）一側外壁均開設有滑槽，四個所述滑槽內滑動連接有同一個升降座（203），所述升降座（203）頂部外壁放置有托盤（204），所述底座（1）一側外壁固定連接有用于驅動升降座（203）升降的升降組件（7），所述限制組件（3）包括固定連接在頂框（202）底部外壁的兩個導軌（305），兩個所述導軌（305）滑動連接有同一個滑動座（301），所述滑動座（301）頂部外壁開設有多個等距離分布的凹槽，所述凹槽內壁均轉動連接有滾軸（302），所述滑動座（301）一側外壁固定連接有連接板（303），所述連接板（303）一側外壁固定連接有傳動塊（304），其中一個所述支柱（201）一側外壁固定連接有固定板（307），所述固定板（307）一側外壁固定連接有第一電動伸縮桿（306），且第一電動伸縮桿（306）的輸出端和傳動塊（304）固定連接。