[發(fā)明專利]洗車機橫刷仿形控制方法及裝置、計算機裝置及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115071641A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊冬波;郅云杰
• 申請（專利權(quán)）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06;G05D3/12
• 代理公司: 北京市海問律師事務(wù)所 11792
• 代理人: 張占江

1.一種洗車機橫刷仿形控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立車輛型號與其對應(yīng)的車輛外形輪廓數(shù)據(jù)、橫刷移動參數(shù)的數(shù)據(jù)庫；

獲取車輛型號，根據(jù)車輛型號調(diào)用數(shù)據(jù)庫中與該車輛型號相匹配的橫刷移動參數(shù)進行橫刷仿形控制；

根據(jù)采集洗車機運行時的橫刷電流實際值與橫刷電流預設(shè)值，矯正橫刷移動參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車機橫刷仿形控制方法，其特征在于，所述獲取車輛型號，根據(jù)車輛型號調(diào)用數(shù)據(jù)庫中與該車輛型號相匹配的橫刷移動參數(shù)進行橫刷仿形控制，包括：

通過設(shè)置在洗車位內(nèi)的攝像裝置識別車輛識別碼；

將車輛識別碼傳送至交管服務(wù)器，通過車輛識別碼數(shù)據(jù)庫進行匹配，得到車輛型號；

根據(jù)車輛型號調(diào)用數(shù)據(jù)庫中與該車輛型號相匹配的橫刷移動參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動洗車機橫刷仿形控制方法，其特征在于，所述根據(jù)采集洗車機運行時的橫刷電流實際值與橫刷電流預設(shè)值，矯正橫刷移動參數(shù)，包括：

將采集洗車機運行時的橫刷電流實際值與橫刷電流預設(shè)值對比，判斷橫刷清洗過程是否異常；

若異常，采用三維激光檢測儀對車輛進行全方位掃描，獲得車輛掃描輪廓數(shù)據(jù)；

根據(jù)車輛掃描輪廓數(shù)據(jù)與所述車輛外形輪廓數(shù)據(jù)的差異特征矯正橫刷移動參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗車機橫刷仿形控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛掃描輪廓數(shù)據(jù)與所述車輛外形輪廓數(shù)據(jù)的差異特征矯正橫刷移動參數(shù)，包括：

若所述車輛掃描輪廓數(shù)據(jù)和所述車輛外形輪廓數(shù)據(jù)不匹配，獲取所述車輛掃描輪廓數(shù)據(jù)和所述車輛外形輪廓數(shù)據(jù)的差異區(qū)域；

根據(jù)所述差異區(qū)域提取車輛外觀差異特征點；

根據(jù)車輛外觀差異特征點矯正橫刷移動參數(shù)。

5.一種與權(quán)利要求1-4中任意一項所述洗車機橫刷仿形控制方法相適應(yīng)的洗車機橫刷仿形控制裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)庫模塊，用于建立車輛型號與其對應(yīng)的車輛外形輪廓數(shù)據(jù)、橫刷移動參數(shù)的數(shù)據(jù)庫；

橫刷參數(shù)映射模塊，用于獲取車輛型號，根據(jù)車輛型號調(diào)用與該車輛型號相匹配的橫刷移動參數(shù)進行橫刷仿形控制；

橫刷矯正模塊，用于根據(jù)采集洗車機運行時的橫刷電流實際值與橫刷電流預設(shè)值，矯正橫刷移動參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗車機橫刷仿形控制裝置，其特征在于，所述橫刷參數(shù)映射模塊包括車輛信息模塊和參數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)取模塊；

所述車輛信息模塊用于通過設(shè)置在洗車位內(nèi)的攝像裝置識別車輛識別碼；將車輛識別碼傳送至交管服務(wù)器；通過車輛識別碼數(shù)據(jù)庫進行匹配，得到車輛型號和車輛外形輪廓數(shù)據(jù)；

所述參數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)取模塊用于通過車輛型號從橫刷仿形數(shù)據(jù)庫調(diào)用與該車輛型號相匹配的橫刷移動參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗車機橫刷仿形控制裝置，其特征在于，所述橫刷矯正模塊包括橫刷異常判斷模塊、掃描輪廓模塊和輪廓差異獲取模塊，所述掃描輪廓模塊分別與所述橫刷異常判斷模塊及所述輪廓差異獲取模塊相連；

所述橫刷異常判斷模塊用于將采集洗車機運行時的橫刷電流實際值與橫刷電流預設(shè)值對比，判斷橫刷清洗過程是否異常；

所述掃描輪廓模塊用于判斷橫刷清洗過程異常時，采用三維激光檢測儀對車輛進行全方位掃描，獲得車輛掃描輪廓數(shù)據(jù)；

所述輪廓差異獲取模塊用于根據(jù)車輛掃描輪廓數(shù)據(jù)與所述車輛外形輪廓數(shù)據(jù)的差異特征矯正橫刷移動參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗車機橫刷仿形控制裝置，其特征在于，所述輪廓差異獲取模塊包括差異區(qū)域模塊、差異特征提取模塊和參數(shù)糾正模塊；

所述差異區(qū)域模塊用于通過三維激光檢測儀掃描車輛輪廓并與數(shù)據(jù)庫中車輛輪廓數(shù)據(jù)對比，若掃描的車輛輪廓數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫中車輛輪廓數(shù)據(jù)不匹配，獲取掃描的車輛輪廓數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫中車輛外形輪廓數(shù)據(jù)的差異區(qū)域；

所述差異特征提取模塊用于根據(jù)所述差異區(qū)域提取車輛外觀差異特征點；

所述參數(shù)糾正模塊用于根據(jù)車輛外觀差異特征點矯正橫刷移動參數(shù)。