[發明專利]一種車架縱梁長度在線測量系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202210795225.5
• 申請日: 2022-07-07
• 公開（公告）號: CN114941991A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 潘洪洋;平川;馬繼勇;賈廣鵬;曹先鋒
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 辛向東

本發明提供了一種車架縱梁長度在線測量系統及其工作方法，涉及車架縱梁長度測量領域，采用的方案是：測量架的一端設置有定位板，測量架的另一端設置有測量裝置，測量裝置包括控制裝置、移動裝置、圖像采集裝置和位移檢測裝置，移動裝置、位移檢測裝置和圖像采集裝置均與控制裝置電連接，移動裝置能夠帶動圖像采集裝置移動，當圖像采集裝置處于初始位置時，圖像采集裝置與定位板的距離為設定距離L1，且圖像采集裝置位于待測車架縱梁正上方，當圖像采集裝置采集到待測車架縱梁端部邊緣的圖像時，移動裝置停止移動，位移檢測裝置用于檢測圖像采集裝置的移動距離L2。本發能夠實現測量裝置與車架縱梁的無接觸式測量，保證檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及車架縱梁長度測量領域，尤其涉及一種車架縱梁長度在線測量系統及其工作方法。

背景技術

底盤中最長且最重要的零件是車架縱梁，在車架縱梁長度檢測時，常采用的測量方式有人工測量和自動測量，人工測量指借助卡尺、盒尺等工具，但是這種測量方式準確度低，檢測時需要人工幫助，檢測時間較長且影響后續工作；自動測量方式指使用滾輪與編碼器，通過滾輪與被測樣件接觸進行測量，從編碼器獲得滾輪的移動距離，間接得知縱梁長度，但該方式測量受到縱梁粗糙度的影響，易出現滾輪與縱梁間打滑，導致長度測量不準確。

因此，針對上述現有技術存在的現狀，研發一種車架縱梁長度在線測量系統及其工作方法是急需解決的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供了一種車架縱梁長度在線測量系統及其工作方法，能夠實現測量裝置與車架縱梁的無接觸式測量，保證檢測的準確性。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種車架縱梁長度在線測量系統，包括測量架，所述測量架的一端設置有定位板，所述測量架的另一端設置有測量裝置，所述測量裝置包括控制裝置、移動裝置、圖像采集裝置和位移檢測裝置，所述移動裝置、所述位移檢測裝置和所述圖像采集裝置均與所述控制裝置電連接，所述移動裝置能夠帶動所述圖像采集裝置沿所述測量架的長度方向移動，當所述圖像采集裝置處于初始位置時，所述圖像采集裝置與所述定位板的距離為設定距離L1，且所述圖像采集裝置位于待測車架縱梁正上方，當所述圖像采集裝置采集到待測車架縱梁端部邊緣的圖像時，所述移動裝置停止移動，所述位移檢測裝置用于檢測所述圖像采集裝置的移動距離L2。通過定位板與測量裝置實現對車架縱梁無接觸的測量、控制裝置通過L1與L2計算車架縱梁長度，測量裝置不與車架縱梁產生相對移動，測量準確。

進一步的，所述圖像采集裝置采集到的第一張包含待測車架縱梁邊緣圖像為止位圖像，所述控制裝置內存儲有標準圖像，所述標準圖像為所述圖像采集裝置中心位于待測車架縱梁端部邊緣正上方時采集的圖像，所述控制裝置能夠通過所述止位圖像與所述標準圖像上同一點的水平方向的坐標差值計算出修正誤差ΔL，所述控制裝置根據公式L=L1+L2+ΔL計算出待測車架縱梁的長度L。當采集到第一張止位圖像時，控制裝置控制輸送電機停止工作，通過修正誤差ΔL消除視覺相機進行圖像采集產生的誤差，極大提高測量準確性。

進一步的，所述測量架上設置有輸送裝置，所述輸送裝置采用輥筒輸送機，所述輥筒輸送機包括輸送電機和輥筒，所述定位板能夠從相鄰兩個所述輥筒之間伸出，所述輸送電機與所述控制裝置電連接。方便安裝定位板并且當定位板能阻擋車架縱梁的移動，保證測量的準確性，還能與車架縱梁運輸線直接連通，省去人工搬運上料。

進一步的，所述測量架上設置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述輸送電機電連接，沿所述輸送裝置的輸送方向，所述光電傳感器位于所述定位板的后方且相互靠近，所述光電傳感器與所述控制裝置電連接。能夠通過光電傳感器實現自動化控制，提高檢測效率。

進一步的，所述移動裝置包括支架，所述支架可移動地設置在所述測量架的一端，所述支架兩端分別設置有帶輪，其中一個所述帶輪連接有移動電機，所述移動電機與所述控制裝置電連接，兩個所述帶輪通過同步帶連接，所述同步帶通過過線橋架與所述圖像采集裝置連接。能夠根據不同批次待測車架縱梁的基本長度調整移動裝置的位置，擴大本系統的適用范圍。