[發(fā)明專利]一種車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210795225.5
• 申請日: 2022-07-07
• 公開（公告）號: CN114941991A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘洪洋;平川;馬繼勇;賈廣鵬;曹先鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 辛向東

1.一種車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，包括測量架（1），所述測量架（1）的一端設(shè)置有定位板（7），所述測量架（1）的另一端設(shè)置有測量裝置，所述測量裝置包括控制裝置（6）、移動裝置（3）、圖像采集裝置（5）和位移檢測裝置，所述移動裝置（3）、所述位移檢測裝置和所述圖像采集裝置（5）均與所述控制裝置（6）電連接，所述移動裝置（3）能夠帶動所述圖像采集裝置（5）沿所述測量架（1）的長度方向移動，當(dāng)所述圖像采集裝置（5）處于初始位置時，所述圖像采集裝置（5）與所述定位板（7）的距離為設(shè)定距離L1，且所述圖像采集裝置（5）位于待測車架縱梁正上方，當(dāng)所述圖像采集裝置（5）采集到待測車架縱梁端部邊緣的圖像時，所述移動裝置（3）停止移動，所述位移檢測裝置用于檢測所述圖像采集裝置（5）的移動距離L2。

2.如權(quán)利要求1所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置（5）采集到第一張的包含待測車架縱梁邊緣圖像為止位圖像，所述控制裝置（6）內(nèi)存儲有標(biāo)準(zhǔn)圖像，所述標(biāo)準(zhǔn)圖像為所述圖像采集裝置（5）中心位于待測車架縱梁端部邊緣正上方時采集的圖像，所述控制裝置（6）能夠通過所述止位圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像上同一點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)差值計(jì)算出修正誤差ΔL，所述控制裝置（6）根據(jù)公式L=L1+L2+ΔL計(jì)算出待測車架縱梁的長度L。

3.如權(quán)利要求2所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量架（1）上設(shè)置有輸送裝置（2），所述輸送裝置（2）采用輥筒輸送機(jī)，所述輥筒輸送機(jī)包括輸送電機(jī)和輥筒，所述定位板（7）能夠從相鄰兩個所述輥筒之間伸出，所述輸送電機(jī)與所述控制裝置（6）電連接。

4.如權(quán)利要求3所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測量架（1）上設(shè)置有光電傳感器（10），所述光電傳感器（10）與所述輸送電機(jī)電連接，沿所述輸送裝置（2）的輸送方向，所述光電傳感器（10）位于所述定位板（7）的后方且相互靠近，所述光電傳感器（10）與所述控制裝置（6）電連接。

5.如權(quán)利要求4所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動裝置（3）包括支架（401），所述支架（401）可移動地設(shè)置在所述測量架（1）的一端，所述支架（401）兩端分別設(shè)置有帶輪，其中一個所述帶輪連接有移動電機(jī)（408），所述移動電機(jī)（408）與所述控制裝置（6）電連接，兩個所述帶輪通過同步帶（409）連接，所述同步帶（409）通過過線橋架（404）與所述圖像采集裝置（5）連接。

6.如權(quán)利要求5所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置（5）包括視覺相機(jī)，所述視覺相機(jī)能夠?qū)崟r采集待測車架縱梁的圖像信息，所述視覺相機(jī)與所述控制裝置（6）電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，所述位移檢測裝置采用編碼器（11），所述編碼器（11）安裝在所述移動電機(jī)（408）上，所述編碼器（11）與所述控制裝置（6）電連接，所述控制裝置（6）能夠獲取所述圖像采集裝置（5）的位移L2。

8.如權(quán)利要求7所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，所述定位板（7）連接有升降氣缸（9），所述升降氣缸（9）與所述控制裝置（6）電連接。

9.如權(quán)利要求8所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括提示裝置，所述提示裝置包括顯示屏、播放器和提示燈，所述顯示屏、所述提示燈和所述播放器均與所述控制裝置（6）電連接，所述控制裝置（6）內(nèi)存儲有待測車架縱梁的合格長度范圍。

10.一種車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)的工作方法，采用如權(quán)利要求9所述的車架縱梁長度在線測量系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

S01：根據(jù)相應(yīng)批次的待測車架縱梁的合格長度范圍調(diào)整設(shè)定距離L1，并將合格長度范圍存儲至所述控制裝置中；

S02：啟動所述輸送電機(jī)；

S03：當(dāng)所述光電傳感器感應(yīng)到待測車架縱梁時，所述控制裝置控制所述輸送裝置減速運(yùn)行，當(dāng)待測車架縱梁的一端接觸到所述定位板時，所述圖像采集裝置向遠(yuǎn)離所述定位板的一端移動；

S04：當(dāng)所述圖像采集裝置移動到位后，所述移動電機(jī)停止工作，所述控制裝置計(jì)算車架縱梁的長度；

S05：所述提示裝置對車架縱梁的長度及是否合格進(jìn)行提示，同時所述定位板下降，所述輸送電機(jī)開始工作，當(dāng)所述光電傳感器檢測不到待測車架縱梁時，所述定位板上升。