[發(fā)明專利]一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210790688.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115092452B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉斌;滕飛;張杰才;李戈;羅啟新;林志豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東通立工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/14
• 分類號(hào): B65B35/14;B65B35/20;B65B35/38;B65B5/02;B65B7/28;B65B57/02;B65B61/28
• 代理公司: 合肥英特力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34189
• 代理人: 李偉;鄒利

本發(fā)明公開(kāi)了一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送線和試劑盒包裝輸送線，所述產(chǎn)品輸送線和試劑盒包裝輸送線平行設(shè)置，所述產(chǎn)品輸送線包括試劑管供料機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)；所述試劑管供料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤(pán)、試劑管支架和輸送線組成，試劑管支架設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)的下端，并沿著輸送線的輸送方向進(jìn)行輸送；所述試劑盒包裝輸送線包括紙盒成型機(jī)、試劑盒閉合機(jī)構(gòu)和堆垛入箱機(jī)構(gòu)，所述試劑盒閉合機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙盒成型機(jī)的輸送末端，堆垛入箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于試劑盒閉合機(jī)構(gòu)的輸送末端。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)合理，采用全自動(dòng)無(wú)人干預(yù)包裝過(guò)程，有效提高試劑盒的封裝效率，具有較高的社會(huì)使用價(jià)值和應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及試劑盒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

核酸包括DNA和RNA，核酸提取試劑盒是指能夠從樣品中提取出核酸的試劑，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，試劑盒是用于盛放檢測(cè)化學(xué)成分、藥物殘留、病毒種類等化學(xué)試劑的盒子；

現(xiàn)有技術(shù)中，試劑管裝滿化學(xué)試劑后，都是豎直擺放在輸送帶上，利用輸送帶將試劑瓶移動(dòng)至包裝區(qū)域，但是試劑盒在包裝過(guò)程中，往往是人工將化學(xué)試劑瓶擺放于包裝盒中，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于試劑盒的大批量生產(chǎn)，極大的降低了試劑盒的生產(chǎn)速率。

于是，發(fā)明人有鑒于此，秉持多年該相關(guān)行業(yè)豐富的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及實(shí)際制作的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)及其工作方法，以期達(dá)到更具有實(shí)用價(jià)值的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)及其工作方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送線和試劑盒包裝輸送線，所述產(chǎn)品輸送線和試劑盒包裝輸送線平行設(shè)置，所述產(chǎn)品輸送線包括試劑管供料機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)；所述試劑管供料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤(pán)、試劑管支架和輸送線組成，試劑管支架設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)的下端，并沿著輸送線的輸送方向進(jìn)行輸送；

所述試劑盒包裝輸送線包括紙盒成型機(jī)、試劑盒閉合機(jī)構(gòu)和堆垛入箱機(jī)構(gòu)，所述試劑盒閉合機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙盒成型機(jī)的輸送末端，堆垛入箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于試劑盒閉合機(jī)構(gòu)的輸送末端，產(chǎn)品輸送線和試劑盒包裝輸送線均通過(guò)控制中心進(jìn)行智能控制；

優(yōu)選的，所述理料機(jī)構(gòu)選用氣缸式進(jìn)料機(jī)。

優(yōu)選的，所述紙盒成型機(jī)包括試劑裝盒部件、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，試劑裝盒部件裝盒成型后通過(guò)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)入夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述試劑盒閉合機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和限位支撐部件，限位支撐部件設(shè)置于試劑盒包裝輸送線的兩側(cè)，試劑盒閉合機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)試劑盒內(nèi)的試劑是否完整；

優(yōu)選的，所述堆垛入箱機(jī)構(gòu)包括試紙箱、限位機(jī)構(gòu)和箱體輸送帶，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體輸送帶的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述堆垛入箱機(jī)構(gòu)還包括試劑盒輸送帶、四軸機(jī)械手和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)臺(tái)，四軸機(jī)械手上固定安裝有吸盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)臺(tái)的輸出端連接有托盤(pán)，試劑盒輸送帶靠近托盤(pán)的一端支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊箱，翻轉(zhuǎn)夾緊箱通過(guò)第一伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，試劑盒輸送帶的支架上位于翻轉(zhuǎn)夾緊箱遠(yuǎn)離試劑盒輸送帶一側(cè)下方還固定安裝有水平轉(zhuǎn)移箱，水平轉(zhuǎn)移箱的一側(cè)延伸至托盤(pán)的上方。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)夾緊箱內(nèi)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)夾持板，夾持板的一端延伸至翻轉(zhuǎn)夾緊箱的外部，翻轉(zhuǎn)夾緊箱的另一端固定連接有齒條，翻轉(zhuǎn)夾緊箱內(nèi)還通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓齒輪和第一錐齒輪，翻轉(zhuǎn)夾緊箱內(nèi)固定安裝有第二伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，兩個(gè)齒條均與圓齒輪嚙合。