[發(fā)明專(zhuān)利]一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210790688.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115092452B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉斌;滕飛;張杰才;李戈;羅啟新;林志豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東通立工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/14
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/14;B65B35/20;B65B35/38;B65B5/02;B65B7/28;B65B57/02;B65B61/28
• 代理公司: 合肥英特力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34189
• 代理人: 李偉;鄒利

1.一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送線和試劑盒包裝輸送線，其特征在于：所述產(chǎn)品輸送線和試劑盒包裝輸送線平行設(shè)置，所述產(chǎn)品輸送線包括試劑管供料機(jī)構(gòu)(1)和理料機(jī)構(gòu)(2)；

所述試劑管供料機(jī)構(gòu)(1)由振動(dòng)盤(pán)(11)、試劑管支架(12)和輸送線(13)組成，試劑管支架(12)設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)(11)的下端，并沿著輸送線(13)的輸送方向進(jìn)行輸送；所述試劑盒包裝輸送線包括紙盒成型機(jī)(3)、試劑盒閉合機(jī)構(gòu)(4)和堆垛入箱機(jī)構(gòu)(5)，所述試劑盒閉合機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于紙盒成型機(jī)(3)的輸送末端，堆垛入箱機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于試劑盒閉合機(jī)構(gòu)(4)的輸送末端；

所述堆垛入箱機(jī)構(gòu)(5)包括試紙箱(51)、限位機(jī)構(gòu)(52)和箱體輸送帶(53)，限位機(jī)構(gòu)(52)設(shè)置于箱體輸送帶(53)的兩側(cè)；

所述堆垛入箱機(jī)構(gòu)(5)還包括試劑盒輸送帶(54)、四軸機(jī)械手(55)和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)臺(tái)(57)，四軸機(jī)械手(55)上固定安裝有吸盤(pán)(56)，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)臺(tái)(57)的輸出端連接有托盤(pán)(5701)，試劑盒輸送帶(54)靠近托盤(pán)(5701)的一端支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)，翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)通過(guò)第一伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5409)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，試劑盒輸送帶(54)的支架上位于翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)遠(yuǎn)離試劑盒輸送帶(54)一側(cè)下方還固定安裝有水平轉(zhuǎn)移箱(5416)，水平轉(zhuǎn)移箱(5416)的一側(cè)延伸至托盤(pán)(5701)的上方；

所述翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)內(nèi)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)夾持板(5402)，夾持板(5402)的一端延伸至翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)的外部，翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)的另一端固定連接有齒條(5403)，翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)內(nèi)還通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5404)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓齒輪(5405)和第一錐齒輪(5406)，翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)內(nèi)固定安裝有第二伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5407)，第二伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5407)的輸出軸固定連接有第二錐齒輪(5408)，第二錐齒輪(5408)與第一錐齒輪(5406)嚙合，兩個(gè)齒條(5403)均與圓齒輪(5405)嚙合；

所述試劑盒輸送帶(54)支架上位于翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)的安裝轉(zhuǎn)軸兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩根第一觸發(fā)桿(5410)，翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)靠近第一觸發(fā)桿(5410)的一側(cè)固定有彈性伸縮桿(5411)，彈性伸縮桿(5411)上固定連接有移動(dòng)板(5412)，移動(dòng)板(5412)靠近翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)的一側(cè)固定連接有第二觸發(fā)桿(5414)，翻轉(zhuǎn)夾緊箱(5401)的外壁上固定有與第二觸發(fā)桿(5414)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)(5415)，開(kāi)關(guān)(5415)與第二伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5407)通過(guò)導(dǎo)線連接，第一觸發(fā)桿(5410)與移動(dòng)板(5412)相互靠近的一側(cè)均固定有球形凸起(5413)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述紙盒成型機(jī)(3)包括試劑裝盒部件(32)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)和夾持機(jī)構(gòu)(31)，試劑裝盒部件(32)裝盒成型后通過(guò)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)轉(zhuǎn)入夾持機(jī)構(gòu)(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述試劑盒閉合機(jī)構(gòu)(4)包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)和限位支撐部件(42)，限位支撐部件(42)設(shè)置于試劑盒包裝輸送線的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)移箱(5416)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有水平設(shè)置的螺紋桿(5419)，水平轉(zhuǎn)移箱(5416)的一側(cè)外壁上固定安裝有第三伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5418)，第三伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5418)的輸出軸與螺紋桿(5419)固定連接，螺紋桿(5419)的外側(cè)螺紋安裝有移動(dòng)塊(5421)，移動(dòng)塊(5421)的頂端固定連接有第一推板(5423)，第一推板(5423)的頂端通過(guò)水平轉(zhuǎn)移箱(5416)頂端開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)口(5422)延伸至水平轉(zhuǎn)移箱(5416)的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種檢測(cè)用試劑盒的全自動(dòng)封裝系統(tǒng)，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)移箱(5416)的頂端位于滑動(dòng)口(5422)的兩側(cè)均固定連接有豎直設(shè)置的擋板(5417)，水平轉(zhuǎn)移箱(5416)的底端內(nèi)壁上固定安裝有滑軌(5420)，移動(dòng)塊(5421)滑動(dòng)安裝在滑軌(5420)上。