[發明專利]一種雷達預警設備及其調整方法

在審

• 申請號: 202210789684.2
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115116269A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 陳達;孟令超;張蘇蘇
• 申請（專利權）人: 上海工物高技術產業發展有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/04;G08B21/02;G08B7/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種雷達預警設備及其調整方法，屬于道路安全預警領域，其通過設置的毫米波雷達和告警組件，對事故區域來車方向的車輛進行檢測和預警，同時利用姿態檢調機構對毫米波雷達在使用前或使用中姿態進行檢測，并在其發生偏移時對其進行相應的調整，以保證毫米波雷達的探測區域能夠與車道對準。本發明的雷達預警設備，其整體結構緊湊且調節方便，不僅能夠實現雷達預警設備在使用前校準作業，而且還能夠對雷達預警設備在使用過程中的姿態進行實時的檢測，并在雷達預警設備發生偏移時自動進行調整，進而使得雷達預警設備與其檢測的車道之間能夠時刻對準，以此實現雷達預警設備快速且準確的校準作業，具有良好的實用價值和推廣前景。

技術領域

本發明屬于道路安全預警領域，具體涉及一種雷達預警設備及其調整方法。

背景技術

隨著我國公路里程數和車輛保有量的不斷增加，在公路上行駛的車輛也越來越密集。相應地，在公路上發生交通事故的次數也越加頻繁，在發生交通事故后，駕駛人員或救護人員會在車輛后方放置三角警示牌，用于警示后車駛離該車道。雖然三角警示牌能夠簡單達到警示后車的效果，但是面對如今復雜且多變的道路情況，三角警示牌已無法滿足在高速路或城市環線上對車輛的警示需求。

如今，人們會在道路中的施工區域或事故區域旁放置毫米波雷達檢測車輛，并在事故車道上檢測到車輛后，對位于事故車道上的車輛以及前方事故中作業人員進行聲光警示，以此有效替代傳統擺設三角警示架的警示方式，進而防止二次事故的發生。

而現有的雷達預警設備在使用時，存在以下問題：

1、在設置雷達預警設備時，大多是通過人工將預警設備放置在事故區域來車方向的車道上，雷達預警設備的朝向以及雷達預警設備的檢測范圍無法與車道充分對準或將車道全面覆蓋，尤其是在事故區域覆蓋了多個車道時，若雷達預警設備的探測范圍無法將車道全部覆蓋時，十分容易造成雷達預警設備漏報等情況的發生，而這直接影響到后方事故區域內人員的安全。

2、在雷達預警設備使用的過程中，容易受到外界氣流或其他因素的影響，導致雷達預警設備的探測范圍發生變化。

綜上所述，現有的雷達預警設備在使用前和使用時均是通過人工進行手動調整雷達預警設備的探測范圍，其存在誤差大、精度低、調整過程繁瑣等問題。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本發明提供了一種雷達預警設備，其能夠對雷達預警設備在使用前和使用時的姿態進行自適應的調整，并具有較高的調整精度高和調整效率。

為實現上述目的，本發明提供一種雷達預警設備，其包括毫米波雷達和與其電連接的告警組件，所述毫米波雷達用于對其探測范圍內的車輛進行檢測，并通過所述告警組件對該車輛進行警示；

對應所述毫米波雷達設置有第一姿態檢調組件，其包括檢測單元和與其電連接的自動調節單元，用于對所述毫米波雷達在使用前的位置和/或使用時的偏移量進行檢測；所述自動調節單元用于接收所述偏移量，并根據該偏移量相應調整所述毫米波雷達的朝向和/或所述毫米波雷達位于車道中的位置，實現所述毫米波雷達與車道之間的對準。

作為本發明的進一步改進，所述檢測單元包括攝像組件；所述攝像組件與所述毫米波雷達的朝向相同，用于對所述毫米波雷達檢測區域的圖像信息進行采集；且

對應所述攝像組件設置有顯示組件，所述顯示組件與所述攝像組件電連接；

所述顯示組件內設有至少一對輔助線，用于與所述顯示組件內顯示的圖像信息中的車道線進行對準。

作為本發明的進一步改進，所述檢測單元還包括位移傳感器、重力傳感器、加速度傳感器中的一種或多種；

各傳感器分別與所述自動調節單元電連接。