[發明專利]一種雷達預警設備及其調整方法

在審

• 申請號: 202210789684.2
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115116269A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 陳達;孟令超;張蘇蘇
• 申請（專利權）人: 上海工物高技術產業發展有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/04;G08B21/02;G08B7/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種雷達預警設備，其特征在于，包括毫米波雷達和與其電連接的告警組件，所述毫米波雷達用于對其探測范圍內的車輛進行檢測，并通過所述告警組件對該車輛進行警示；

對應所述毫米波雷達設置有第一姿態檢調組件，其包括檢測單元和與其電連接的自動調節單元，用于對所述毫米波雷達在使用前的位置和/或使用時的偏移量進行檢測；所述自動調節單元用于接收所述偏移量，并根據該偏移量相應調整所述毫米波雷達的朝向和/或所述毫米波雷達位于車道中的位置，實現所述毫米波雷達與車道之間的對準。

2.根據權利要求1所述的雷達預警設備，其特征在于，所述檢測單元包括攝像組件；所述攝像組件與所述毫米波雷達的朝向相同，用于對所述毫米波雷達檢測區域的圖像信息進行采集；且

對應所述攝像組件設置有顯示組件，所述顯示組件與所述攝像組件電連接；

所述顯示組件內設有至少一對輔助線，用于與所述顯示組件內顯示的圖像信息中的車道線進行對準。

3.根據權利要求2所述的雷達預警設備，其特征在于，所述檢測單元還包括位移傳感器、重力傳感器、加速度傳感器中的一種或多種；

各傳感器分別與所述自動調節單元電連接。

4.根據權利要求1所述的雷達預警設備，其特征在于，還包括第二姿態檢調組件；

所述第二姿態檢調組件包括人工瞄準單元和手動調節單元；所述手動調節單元與所述毫米波雷達連接設置；所述人工瞄準單元的瞄準方向與所述毫米波雷達的探測方向相同，用于所述毫米波雷達與車道線校準時的定位。

5.根據權利要求4所述的雷達預警設備，其特征在于，所述人工瞄準單元內設置有瞄準線，用于與車道線進行對準；且

對應所述人工瞄準單元還設置有激光發射單元，用于向所述人工瞄準單元的瞄準方向發出激光射線，以輔助其與車道線之間的對準。

6.根據權利要求1所述的雷達預警設備，其特征在于，所述告警組件包括至少一個聲音報警組件和至少一個光照報警組件；

所述光照報警組件包括至少一個定向光源，用于向至少一個毫米波雷達的檢測方向發出定向警示光；所述聲音報警組件包括至少一個定向喇叭，用于向至少一個毫米波雷達的檢測方向發出定向警告音。

7.根據權利要求1～6任一項所述的雷達預警設備，其特征在于，還包括數據收發模塊和與其通訊連接的GPS定位模塊；

所述GPS定位模塊用于對所述雷達預警設備位于道路中的位置進行定位；且所述數據收發模塊與云端服務器通訊連接，用于將接收所述GPS定位模塊所采集到的設備位置信息并將其發送至云端服務器內。

8.根據權利要求7所述的雷達預警設備，其特征在于，包括電源，所述電源分別與各組件電連接，用于給各組件進行供電；

和/或

還包括控制器，所述控制器分別與所述毫米波雷達和所述告警組件電連接，用于接收來自所述毫米波雷達的檢測信號并控制所述告警組件發出告警信號；所述控制器還分別與所述檢測單元和所述自動調節單元電連接，用于接收來自所述檢測單元發出的檢測信號并控制所述自動調節單元調整所述毫米波雷達的位置。

9.一種雷達預警設備的自動調整方法，其特征在于，用于權利要求1～8中任一項所述的雷達預警設備的調整，包括以下步驟：

S101：確定所述毫米波雷達位于道路中的位置；

S102：利用所述檢測單元測定所述毫米波雷達的偏移量；

S103：根據該偏移量，控制所述自動調節單元調整所述毫米波雷達的朝向和位置；

S104：完成雷達預警設備與車道線之間的自動校準。

10.一種雷達預警設備的手動調整方法，其特征在于，用于權利要求4或5中任一項所述的雷達預警設備的調整，包括以下步驟：

S201：確定雷達預警設備在道路中的位置；

S202：通過人工瞄準單元觀察雷達預警設備位于兩道路線中的位置；

S203：根據人工觀察的結果，利用轉動件調整雷達預警設備的朝向；

S203：完成雷達預警設備手動的校準。