[發明專利]一種基于任務時序的多級可展開減速傘裝置

在審

• 申請號: 202210788506.8
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115071982A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 李兵;高長青;康熙;徐鵬;張陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B64D17/02
• 分類號: B64D17/02
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 朱本利;劉戰勝

本發明提供了一種基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其包括安裝架、傘狀展開機構和限位機構，安裝架包括中間撐桿和設置在中間撐桿上的連接座；傘狀展開機構包括多個呈傘狀分布的3R1P展開單元，3R1P展開單元包括滑座、傘骨桿和支撐桿，滑座滑動設置在中間撐桿上，傘骨桿的一端鉸接在連接座上，支撐桿的兩端分別鉸接在滑座、傘骨桿上，兩個或兩個以上的傘狀展開機構中的滑座沿中間撐桿順序設置；限位機構包括轉動銷、限位擺臂和彈性件，中間撐桿設有避空槽，限位擺臂通過轉動銷可擺入地隱藏于避空槽內并壓縮彈性件。本發明采用多級設計可應對不同任務要求的減速工況，同時采用桁架式可展開機構，可有效地避免了減速傘包在打開時的卡死現象。

技術領域

本發明涉及一種基于任務時序的多級可展開減速傘裝置。

背景技術

減速傘是利用空氣阻力原理，依靠相對于空氣運動充氣展開的可展式氣動力減速器，現代的降落傘使人或物從空中安全降落到地面的一種航空工具，主要由柔性織物制成，是空降兵作戰和訓練、航空航天人員的救生和訓練、跳傘運動員進行訓練、比賽和表演，空投物資、回收飛行器的設備器材。

傳統的減速傘的主要組成部分有傘衣、引導傘、傘繩、背帶系統、開傘部件和傘包等。由減速傘綢(早期曾用絲綢、棉布、現用錦綸織物制作)、傘繩、傘帶和傘線等紡織材料以及部分金屬件及橡膠塑料件構成；傘繩采用空芯或有芯的編織繩，要求結構緊湊、強度高、柔軟、彈性好、伸長不勻率小，傘帶用作傘衣加強帶和背帶系統，傘繩是傘衣的骨架，要求具有輕薄、柔軟、強度高、有較高的彈性模量和小于傘衣織物的斷裂伸長等性能；傘帶采用雙層或三層織物的厚型帶，要求具備很高的強度。傘線是縫合降落傘綢、帶、繩各部件的連接材料，要求強度高、潤滑好和捻度均勻穩定。這類減速傘展開過程穩定性差，易于卡死，繩網之間容易產生纏繞，且具有一次性展開特性，沖擊載荷大，對飛行器本體具有一定影響，且僅限應用于從高度狀態減速為零的過程，對具有減速任務時序要求的飛行器則沒有實際使用價值。

現有的應用于高速飛行器的減速傘包大多是通過直接拋出的方式進行自適應展開，整個減速傘的傘包采用柔性材料，其特點是質量輕且易存儲，但這種展開方式可靠性差，時常會出現減速傘包無法打開的情況，同時繩索之間易于纏繞，形成展開后的形狀，給飛行器的飛行安全帶來較大的隱患。另外，當前的減速傘包打開幾乎發生在一瞬間，這種方式會引起空氣阻力的快速上升，而空氣阻力從零瞬間增加到一個非常大的狀態會引起極大的沖擊載荷，這會引起高速飛行器的劇烈震動，甚至會破壞飛行器本體。

因此，需要對現有技術進行改進。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其采用多級設計可應對不同任務要求的減速工況，同時采用桁架式可展開機構，可有效地避免了減速傘包在打開時的卡死現象。

為了實現上述目的，本發明提供了一種基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其包括：

安裝架；

兩個或兩個以上的傘狀展開機構；

限位機構；

安裝架包括中間撐桿和設置在中間撐桿上的連接座；

傘狀展開機構包括多個以中間撐桿為中心呈傘狀分布的3R1P展開單元，3R1P展開單元包括滑座、傘骨桿和支撐桿，滑座滑動設置在中間撐桿上，傘骨桿的一端鉸接在連接座上，支撐桿的兩端分別鉸接在滑座、傘骨桿上；

兩個或兩個以上的傘狀展開機構中的滑座沿中間撐桿順序設置；

限位機構包括轉動銷、限位擺臂和彈性件，中間撐桿設有避空槽，限位擺臂通過轉動銷可擺入地隱藏于避空槽內并壓縮彈性件，其中轉動銷的回轉中心與中間撐桿的中心線相垂直，限位擺臂設置于滑座的滑動路徑上以限制傘狀展開機構的展開。