[發明專利]一種基于任務時序的多級可展開減速傘裝置

在審

• 申請號: 202210788506.8
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115071982A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 李兵;高長青;康熙;徐鵬;張陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B64D17/02
• 分類號: B64D17/02
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 朱本利;劉戰勝

1.一種基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，包括：

安裝架；

兩個或兩個以上的傘狀展開機構；

限位機構；

所述安裝架包括中間撐桿和設置在所述中間撐桿上的連接座；

所述傘狀展開機構包括多個以所述中間撐桿為中心呈傘狀分布的3R1P展開單元，所述3R1P展開單元包括滑座、傘骨桿和支撐桿，所述滑座滑動設置在所述中間撐桿上，所述傘骨桿的一端鉸接在所述連接座上，所述支撐桿的兩端分別鉸接在所述滑座、所述傘骨桿上；

兩個或兩個以上的所述傘狀展開機構中的所述滑座沿所述中間撐桿順序設置；

所述限位機構包括轉動銷、限位擺臂和彈性件，所述中間撐桿設有避空槽，所述限位擺臂通過所述轉動銷可擺入地隱藏于所述避空槽內并壓縮所述彈性件，其中所述轉動銷的回轉中心與所述中間撐桿的中心線相垂直，所述限位擺臂設置于所述滑座的滑動路徑上以限制所述傘狀展開機構的展開。

2.如權利要求1所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，進一步包括用于執行相鄰兩個傘狀展開機構中的所述滑座產生耦合作用的觸發機構，所述觸發機構包括隨動連桿和設置在所述隨動連桿上的觸發塊，所述傘狀展開機構的數目在三個及三個以上，所述隨動連桿與在前的所述傘狀展開機構中的所述滑座相連接，所述觸發塊位于在后的所述傘狀展開機構中的所述滑座的后方，在前的所述傘狀展開機構中的所述滑座在滑動至極限位置之前能與在后的所述傘狀展開機構中的所述滑座相抵接。

3.如權利要求2所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，所述中間撐桿上設有沿其長度方向設置的滑槽，所述隨動連桿設置于所述滑槽內，所述觸發塊伸出至所述滑槽的外部。

4.如權利要求3所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，所述觸發塊的數目為兩個或兩個以上。

5.如權利要求1所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，所述彈性件為扭轉彈簧，所述限位擺臂在擺入所述避空槽的過程中始終壓縮該扭轉彈簧。

6.如權利要求5所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，所述限位擺臂的數目為兩個或兩個以上。

7.如權利要求1所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，不同的所述傘狀展開機構中的所述傘骨桿的一端以交錯勻布排列的形式鉸接在所述連接座上。

8.如權利要求1所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，在后的所述傘狀展開機構中的所述傘骨桿的長度、所述支撐桿的長度逐次增大，以具有不同的展開維度。

9.如權利要求1所述的基于任務時序的多級可展開減速傘裝置，其特征在于，還包括包裹在所述傘狀展開機構外部的傘包。