[發明專利]商用車用R-EPS純電動助力轉向器

在審

• 申請號: 202210785965.0
• 申請日: 2022-07-04
• 公開（公告）號: CN115285212A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 陳順;王靜;李連祥;李宗武;鐘玲玲;莫峰;袁魯平;黃書旺;俞健
• 申請（專利權）人: 安徽德孚轉向系統股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種商用車用R?EPS純電動助力轉向器，包括轉向機殼體、可移動的設置于轉向機殼體中的齒條絲桿軸、與方向盤連接且用于帶動齒條絲桿軸進行移動的轉向動作機構和用于帶動齒條絲桿軸進行移動的助力動作機構，助力動作機構為由助力小齒輪、助力大齒輪和絲桿螺母與齒條絲桿軸相配合形成滾珠絲杠副組成的兩級傳動機構，助力大齒輪與絲桿螺母連接且助力小齒輪和助力大齒輪均為準雙曲面齒輪。本發明的商用車用R?EPS純電動助力轉向器，轉向動作機構和助力動作機構沒有彈性變形，使得方向盤中間位置感強，并使得方向盤沒有虛位，確保轉向穩定性。

技術領域

本發明屬于車輛轉向系統技術領域，具體地說，本發明涉及一種商用車用 R-EPS純電動助力轉向器。

背景技術

純電動助力轉向系統是輕卡及中、重型卡車轉向系統的發展趨勢，特別是新能源卡車，更加需要電動化、智能化的轉向系統。

現有商用車轉向系統基本是液壓循環球助力轉向系統，也有新能源商用車或有智能駕駛需求的商用車，會在液壓循環球動力轉向器上部加裝一個電動轉向機構，這種系統稱為電動液壓循環球助力轉向系統。其結構主要由螺桿、螺母、轉向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內，起到將螺母螺桿之間的滑動摩擦轉變為阻力較小的滾動摩擦的作用，當與方向盤轉向管柱固定到一起的螺桿轉動起來后，螺桿推動螺母上下運動，螺母在通過齒輪來驅動轉向搖臂往復搖動從而實現轉向。在這個過程當中，那些小鋼球就在密閉的管路內循環往復的滾動，所以這種轉向器就被稱為循環球式轉向器。

上述這兩種轉向系統分別使用循環球動力轉向器和電動循環球動力轉向器，其存在以下不足：

1.方向盤虛位嚴重、中位感差，轉向穩定性不足；

2.在使用一段時間后，方向盤換向間隙大，并伴有換向撞擊聲帶來的異響；

3.電動液壓循環球動力轉向器的助力電機布置于轉向管柱下方，離駕駛員較近，電機動作聲音不利；

4.都存在液壓回路，其油路布置與安裝困難，需要定期維護，因為需要使用液壓油會造成環境污染；

5.電動液壓循環球動力轉向器結構復雜、后期維護成本高，且在有輔助駕駛或智能駕駛的轉向功能需求時，因內部動作結構件存在間隙，導致轉向控制和執行時，響應精度不足。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種商用車用R-EPS純電動助力轉向器，目的是使方向盤無虛位，提高中間位置感和轉向穩定性。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：商用車用R-EPS純電動助力轉向器，包括轉向機殼體、可移動的設置于轉向機殼體中的齒條絲桿軸、與方向盤連接且用于帶動齒條絲桿軸進行移動的轉向動作機構和用于帶動齒條絲桿軸進行移動的助力動作機構，助力動作機構為由助力小齒輪、助力大齒輪和絲桿螺母與齒條絲桿軸相配合形成滾珠絲杠副組成的兩級傳動機構，助力大齒輪與絲桿螺母連接且助力小齒輪和助力大齒輪均為準雙曲面齒輪。

所述絲桿螺母通過軸承安裝于所述轉向機殼體上。

所述絲桿螺母上設置用于固定所述軸承的鎖緊螺母，鎖緊螺母位于絲桿螺母的一端，所述助力大齒輪位于絲桿螺母的另一端。

所述轉向動作機構包括與所述方向盤連接的轉向扭桿機構和與轉向扭桿機構連接的轉向齒輪，轉向齒輪與所述齒條絲桿軸相嚙合。

所述轉向扭桿機構包括輸入軸、轉向齒輪和扭桿本體，扭桿本體的第一端和第二端均設置外花鍵，扭桿本體的第一端的外花鍵嵌入輸入軸的光孔中且與輸入軸為過盈配合，扭桿本體的第二端的外花鍵嵌入轉向齒輪的光孔中且與轉向齒輪為過盈配合，所述轉向齒輪設置于轉向齒輪上。