[發明專利]定位機器人出梯樓層的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210785348.0
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115008467A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳琳
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B66B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種定位機器人出梯樓層的方法、裝置、設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取機器人的出梯信息，出梯信息攜帶第一時間戳，第一時間戳用于指示機器人的出梯時間；獲取電梯在不同樓層停靠的樓層信息，樓層信息攜帶第二時間戳，第二時間戳用于指示電梯向機器人發送樓層信息的時間；將第一時間戳分別與各樓層信息攜帶的第二時間戳進行比對，得到與第一時間戳的時間差在預設時間范圍內的目標第二時間戳；將目標第二時間戳對應的樓層信息確定為機器人的出梯樓層。本申請能夠在機器人發生位置丟失時，盡快定位機器人的出梯樓層，解決現有技術中因為信號干擾，使機器人無法及時獲知樓層信息，導致機器人在錯誤的樓層出梯的問題。

技術領域

本申請涉及智能機器人技術領域，具體涉及定位機器人出梯樓層的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，機器人技術已經取得了較大的進步，智能機器人給人們的生活和服務帶來了極大的方便。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成繁重、復雜的工作，機器人已經將人們從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人在執行工作任務的過程中，有時需要乘坐電梯，現有技術中，機器人在乘梯過程中，會與電梯交互，實時接收電梯當前到達的樓層信息，并在確定電梯到達目標樓層后出梯。

但是，目前機器人乘梯存在信號干擾或者信號延遲等問題，導致機器人無法及時獲取電梯的到達樓層，例如，機器人在7樓收到了電梯達到6樓的樓層信息，這將導致機器人的誤判，從而可能會在錯誤的樓層出梯，發生定位丟失，無法繼續執行工作任務。

而且，當機器人出錯樓層后，由于在大多數場景下，不同樓層之間的特征并不明顯，導致運維人員難以在短時間內確認機器人所在樓層，影響機器人的工作效率。

因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

本申請的目的在于提供一種定位機器人出梯樓層的方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有技術中由于機器人乘梯時存在信號干擾或信號延遲等，導致機器人無法及時獲知電梯的到達樓層，使得機器人未在目標樓層出梯，發生位置丟失，無法繼續執行工作任務的問題。

本申請的目的是通過以下技術方案實現：

第一方面，提供一種定位機器人出梯樓層的方法，包括：

獲取機器人的出梯信息，所述出梯信息攜帶第一時間戳，所述第一時間戳用于指示機器人的出梯時間；

獲取電梯在不同樓層?？康臉菍有畔ⅲ鰳菍有畔y帶第二時間戳，所述第二時間戳用于指示電梯向機器人發送所述樓層信息的時間；

將所述第一時間戳分別與各所述樓層信息攜帶的所述第二時間戳進行比對，得到與所述第一時間戳的時間差在預設時間范圍內的目標第二時間戳；

基于所述目標第二時間戳對應的樓層信息確定機器人的出梯樓層。

可選地，根據本申請第一方面實施例所述的定位機器人出梯樓層的方法，所述獲取機器人的出梯信息和所述電梯在不同樓層?？繒r的樓層信息之前，還包括：

響應運維人員針對機器人位置丟失時的定位觸發操作，發送信息上傳指令，以指示機器人上傳所述出梯信息和所述樓層信息。

可選地，根據本申請第一方面實施例所述的定位機器人出梯樓層的方法，所述出梯信息和所述樓層信息是機器人實時發送并上傳至云端信息庫進行存儲的；

所述獲取機器人的出梯信息和所述電梯在不同樓層?？繒r的樓層信息包括：

響應運維人員針對機器人位置丟失時的定位觸發操作，從所述云端信息庫中獲取所述出梯信息和所述樓層信息。

第二方面，提供一種定位機器人出梯樓層的方法，包括：