[發明專利]定位機器人出梯樓層的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210785348.0
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115008467A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳琳
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B66B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定位機器人出梯樓層的方法，其特征在于，包括：

獲取機器人的出梯信息，所述出梯信息攜帶第一時間戳，所述第一時間戳用于指示機器人的出梯時間；

獲取電梯在不同樓層停靠的樓層信息，所述樓層信息攜帶第二時間戳，所述第二時間戳用于指示電梯向機器人發送所述樓層信息的時間；

將所述第一時間戳分別與各所述樓層信息攜帶的所述第二時間戳進行比對，得到與所述第一時間戳的時間差在預設時間范圍內的目標第二時間戳；

基于所述目標第二時間戳對應的樓層信息確定機器人的出梯樓層。

2.根據權利要求1所述的定位機器人出梯樓層的方法，其特征在于，所述獲取機器人的出梯信息和所述電梯在不同樓層停靠時的樓層信息之前，還包括：

響應運維人員針對機器人位置丟失時的定位觸發操作，發送信息上傳指令，以指示機器人上傳所述出梯信息和所述樓層信息。

3.根據權利要求1所述的定位機器人出梯樓層的方法，其特征在于，所述出梯信息和所述樓層信息是機器人實時發送并上傳至云端信息庫進行存儲的；

所述獲取機器人的出梯信息和所述電梯在不同樓層停靠時的樓層信息包括：

響應運維人員針對機器人位置丟失時的定位觸發操作，從所述云端信息庫中獲取所述出梯信息和所述樓層信息。

4.一種定位機器人出梯樓層的方法，其特征在于，包括：

上傳機器人的出梯信息，所述出梯信息攜帶第一時間戳，所述第一時間戳用于指示機器人的出梯時間；

上傳電梯在不同樓層停靠時的樓層信息，所述樓層信息攜帶第二時間戳，所述第二時間戳用于指示電梯向機器人發送所述樓層信息的時間；

其中，所述樓層信息和所述出梯信息，用于使運維端在機器人未在目標樓層出梯時，將所述第一時間戳分別與不同樓層信息對應的第二時間戳進行比對，以得到與所述第一時間戳的時間差在預設時間范圍內的目標第二時間戳，基于所述目標第二時間戳對應的樓層信息確定機器人的出梯樓層。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述上傳機器人的出梯信息和上傳電梯在不同樓層停靠時的樓層信息之前，還包括：

接收信息上傳指令，所述信息上傳指令是運維端響應運維人員針對機器人位置丟失時的定位觸發操作發送的，所述信息上傳指令用于指示機器人上傳所述樓層信息和所述出梯信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述樓層信息和所述出梯信息由機器人實時上傳并保存于云端信息庫，以使運維端在機器人位置丟失時，從所述云端信息庫獲取所述樓層信息和所述出梯信息。

7.一種定位機器人出梯樓層的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于接收機器人的出梯信息，所述出梯信息攜帶第一時間戳，所述第一時間戳用于指示機器人的出梯時間；

第二獲取模塊，用于接收電梯在不同樓層停靠時的樓層信息，所述樓層信息攜帶第二時間戳，所述第二時間戳用于指示電梯向機器人發送所述樓層信息的時間；

比對模塊，用于將所述第一時間戳分別與各所述樓層信息攜帶的所述第二時間戳進行比對，得到與所述第一時間戳的時間差在預設時間范圍內的目標第二時間戳；

樓層確定模塊，用于基于所述目標第二時間戳對應的樓層信息確定機器人的出梯樓層。

8.一種定位機器人出梯樓層的裝置，其特征在于，包括：

樓層信息上傳模塊，用于上傳電梯在不同樓層停靠時的樓層信息，所述樓層信息攜帶第二時間戳，所述第二時間戳用于指示電梯向機器人發送所述樓層信息的時間；

出梯信息上傳模塊，用于上傳機器人的出梯信息，所述出梯信息攜帶第一時間戳，所述第一時間戳用于指示機器人的出梯時間；

其中，所述樓層信息和所述出梯信息，用于使運維端在機器人未在目標樓層出梯時，將所述第一時間戳分別與不同樓層信息對應的第二時間戳進行比對，以得到與所述第一時間戳的時間差在預設時間范圍內的目標第二時間戳，基于所述目標第二時間戳對應的樓層信息確定機器人的出梯樓層。