[發(fā)明專利]運載火箭的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210783298.2
• 申請日: 2022-07-05
• 公開（公告）號: CN114859956B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍鋒;劉百奇;尹彥亮;何建華;孫國偉;王振華;卓佳;劉偉;王敏杰;李偉;宮釔成;張瀝;劉建設(shè)
• 申請（專利權(quán)）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;F42B15/01
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 張筱寧

本申請實施例提供了一種運載火箭的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該運載火箭的控制方法應(yīng)用于包括依次可分離連接的至少一個推進子級、次末級和末子級的運載火箭，控制方法包括：在任一推進子級的第一推進系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下，控制次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)工作，以調(diào)節(jié)運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態(tài)。本申請實施例利用次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)，至少實現(xiàn)運載火箭當前級飛行段的飛行姿態(tài)控制，可以大幅簡化運載火箭的驅(qū)動系統(tǒng)、有效降低成本，還能有效減少呆重，提升運載能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本申請涉及一種運載火箭的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

運載火箭（Rocket Launcher）指的是用于把人造地球衛(wèi)星、載人飛船、航天站或行星際探測器等推向太空、送入預(yù)定軌道的載具。運載火箭可以采用分級結(jié)構(gòu)，每一級都裝有發(fā)動機與燃料，有利于提高火箭的連續(xù)飛行能力與最終速度。從尾部最初一級開始，每級火箭燃料用完后自動脫落，同時下一級火箭發(fā)動機開始工作，使飛行器繼續(xù)加速前進。

但是現(xiàn)有的分級式運載火箭或存在動力系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高的局限，或存在末子級運載能力不足的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請針對現(xiàn)有方式的缺點，提出一種運載火箭的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在分級式運載火箭的動力系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高、或末子級運載能力不足的缺陷的技術(shù)問題。

第一個方面，本申請實施例提供了一種運載火箭的控制方法，應(yīng)用于包括依次可分離連接的至少一個推進子級、次末級和末子級的運載火箭，包括：

在任一推進子級的第一推進系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下，控制次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)工作，以調(diào)節(jié)運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態(tài)。

可選地，第二姿控系統(tǒng)的驅(qū)動力小于第一姿控系統(tǒng)的驅(qū)動力。

可選地，控制次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)工作，以調(diào)節(jié)運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態(tài)，包括：

確認針對當前級飛行段的飛行姿態(tài)的當前級目標調(diào)節(jié)值與當前級參考閾值區(qū)間的關(guān)系；

若當前級目標調(diào)節(jié)值小于當前級參考閾值區(qū)間，則控制末子級的第二姿控系統(tǒng)工作；

若當前級目標調(diào)節(jié)值屬于當前級參考閾值區(qū)間，則控制次末級的第一姿控系統(tǒng)工作；

若當前級目標調(diào)節(jié)值大于當前級參考閾值區(qū)間，則控制次末級的第一姿控系統(tǒng)與末子級的第二姿控系統(tǒng)一起工作。

可選地，控制方法還包括：在任一推進子級的第一推進系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下，控制運載火箭中當前級推進子級的第一推進系統(tǒng)工作，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態(tài)中的推進控制、俯仰控制和偏航控制；

對應(yīng)地，控制次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)工作，包括：控制次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)工作，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態(tài)中的滾動控制。

可選地，控制方法還包括：在次末級的第二推進系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下，控制次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)工作，以調(diào)節(jié)運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態(tài)。

可選地，控制次末級的第一姿控系統(tǒng)和末子級的第二姿控系統(tǒng)中的至少一種姿控系統(tǒng)工作，以調(diào)節(jié)運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態(tài)，包括：

控制次末級的第一姿控系統(tǒng)工作，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態(tài)中的俯仰控制、偏航控制和滾動控制中的至少一種控制；

或，控制末子級的第二姿控系統(tǒng)工作，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態(tài)中的俯仰控制、偏航控制和滾動控制中的至少一種控制。