[發明專利]運載火箭的控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210783298.2
• 申請日: 2022-07-05
• 公開（公告）號: CN114859956B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 張軍鋒;劉百奇;尹彥亮;何建華;孫國偉;王振華;卓佳;劉偉;王敏杰;李偉;宮釔成;張瀝;劉建設
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;F42B15/01
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種運載火箭的控制方法，應用于包括依次可分離連接的至少一個推進子級、次末級和末子級的運載火箭，其特征在于，包括：

在任一所述推進子級的第一推進系統處于工作狀態下，控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，以調節所述運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，以調節所述運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態，包括：

確認針對所述當前級飛行段的飛行姿態的當前級目標調節值與當前級參考閾值區間的關系；

若所述當前級目標調節值小于所述當前級參考閾值區間，則控制所述末子級的第二姿控系統工作；

若所述當前級目標調節值屬于所述當前級參考閾值區間，則控制所述次末級的第一姿控系統工作；

若所述當前級目標調節值大于所述當前級參考閾值區間，則控制所述次末級的第一姿控系統與所述末子級的第二姿控系統一起工作。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：在任一所述推進子級的第一推進系統處于工作狀態下，控制所述運載火箭中當前級推進子級的第一推進系統工作，以實現所述調節所述運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態中的推進控制、俯仰控制和偏航控制；

對應地，所述控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，包括：控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，以實現所述調節所述運載火箭的當前級飛行段的飛行姿態中的滾動控制。

4.根據權利要求1-3中任一所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在所述次末級的第二推進系統處于工作狀態下，控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，以調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，以調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態，包括：

控制所述次末級的第一姿控系統工作，以實現所述調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態中的俯仰控制、偏航控制和滾動控制中的至少一種控制；

或，控制所述末子級的第二姿控系統工作，以實現所述調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態中的俯仰控制、偏航控制和滾動控制中的至少一種控制。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，以調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態，包括：

控制所述次末級的第一姿控系統工作，以實現所述調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態中的俯仰控制、偏航控制和滾動控制中的至少一種且最多兩種控制；

控制所述末子級的第二姿控系統工作，以實現所述調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態中的俯仰控制、偏航控制和滾動控制中的其余控制。

7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述次末級的第一姿控系統和所述末子級的第二姿控系統中的至少一種姿控系統工作，以調節所述運載火箭的次末級飛行段的飛行姿態，包括：

確認針對所述次末級飛行段的飛行姿態的次末級目標調節值與次末級參考閾值區間的關系；

若所述次末級目標調節值小于所述次末級參考閾值區間，則控制所述末子級的第二姿控系統工作；

若所述次末級目標調節值屬于所述次末級參考閾值區間，則控制所述次末級的第一姿控系統工作；

若所述次末級目標調節值大于所述次末級參考閾值區間，則控制所述次末級的第一姿控系統與所述末子級的第二姿控系統一起工作。