[發(fā)明專利]對待測物中的目標對象進行追蹤的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210774556.0
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN116224355A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 季崢;盧杰梅;劉磊;馬媛;喻衛(wèi)豐;宗春光
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01S17/66
• 分類號: G01S17/66;G01S17/894;G01N23/046
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張博

本公開提供了一種對待測物中的目標對象進行追蹤的方法及系統(tǒng)，其方法包括對透視圖像中的目標對象進行識別，并確定目標對象在待測物中的三維模型的第一位置信息；利用移動查看裝置構建待測物的三維外形圖像，確定移動查看裝置相對于三維外形圖像的第二位置信息；根據第一位置信息和第二位置信息，獲取目標對象相對于移動查看裝置的三維坐標；以及將三維坐標關聯至移動查看裝置，通過移動查看裝置實時查看移動查看裝置至目標對象的相對位置，以引導移動查看裝置的使用者靠近目標對象。其系統(tǒng)包括處理器及移動查看裝置，處理器包括識別模塊。

技術領域

本公開的至少一種實施例涉及一種對待測物中的目標對象進行追蹤的方法，特別是，涉及一種對待測物中的目標對象進行追蹤的方法及系統(tǒng)。

背景技術

透視成像是安全檢查領域必不可少的手段，數字X線攝影(Digital-Radiography，DR)、計算機斷層掃描(Computed?Tomography，CT)均是實現物質分辨的優(yōu)勢技術。

特別是，在例如適用于集裝箱、貨物卡車之類的大型設備進行安全檢查期間，如果通過射線檢查設備檢測到集裝箱或者貨物卡車中存在例如爆炸物、毒品、槍支、管制刀具之類的違禁物的情況下，需要對違禁品進行具體進行查驗和判定。現有的查驗方法中，一般只能通過透視成像判斷待測物中存在疑似的違禁品，具體的判定還需要在待測物中找到違禁品后進行人為確認。

目前，對于違禁品在待測物中所處的具體位置尚沒有有效的定位方法，一般只能基于透視成像確定違禁品在某一視角或某幾視角的大致方位，再通過人工方式進行尋找。然而，由于集裝箱和貨物卡車的容量很大，內部可能容納有許多物品，在這種情況下，目前所采用的查驗方法無法在人工追蹤的過程中實時了解查驗人員與違禁品的相對位置的變化，也無法對查驗人員進行較為有效的引導。

發(fā)明內容

鑒于現有技術的上述或者其他方面的至少一種技術問題，本公開的實施例，提供一種對待測物中的目標對象進行追蹤的方法及系統(tǒng)，以快速精準找到目標對象。

根據本公開的一個方面，提供了一種對待測物中的目標對象進行追蹤的方法，包括：對透視圖像中的目標對象進行識別，并確定所述目標對象在待測物中的三維模型的第一位置信息；利用移動查看裝置構建所述待測物的三維外形圖像，確定所述移動查看裝置相對于所述三維外形圖像的第二位置信息；根據第一位置信息和第二位置信息，獲取所述目標對象相對于移動查看裝置的三維坐標；以及將所述三維坐標關聯至移動查看裝置，通過所述移動查看裝置實時查看移動查看裝置至目標對象的相對位置，以引導所述移動查看裝置的使用者靠近所述目標對象。

在本公開的一些實施例中，所述方法還包括獲取待測物的第一信息及透視圖像。

在本公開的一些實施例中，所述利用移動查看裝置構建所述待測物的三維外形圖像包括：識別所述第一信息；以及構建與所述第一信息對應的所述待測物的三維外形圖像。

在本公開的一些實施例中，所述獲取待測物的透視圖像包括通過X射線掃描待測物、獲取所述透視圖像。

在本公開的一些實施例中，獲取待測物的透視圖像包括通過X射線計算機斷層掃描待測物、獲取三維的所述透視圖像。

在本公開的一些實施例中，所述對透視圖像中的目標對象進行識別，并確定所述目標對象在待測物中的三維模型的第一位置信息包括：在所述透視圖像中識別并標記所述待測物中的目標對象，得到一個視角下的標記目標；通過增加視角，補充標記添加新的標記目標，得到至少一個另一個視角下的標記目標；以及根據所述視角和所述標記目標，確定所述目標對象在所述待測物所限定的空間的三維模型內的第一位置信息。

在本公開的一些實施例中，所述對透視圖像中的目標對象進行識別，并確定所述目標對象在待測物中的三維模型的第一位置信息包括：在所述透視圖像中識別并標記所述待測物中的目標對象，得到至少兩個視角下的標記目標；以及根據所述視角和所述標記目標，確定所述目標對象在所述待測物所限定的空間的三維模型內的第一位置信息。