[發明專利]虛擬開發環境裝置、方法和記錄介質

在審

• 申請號: 202210774493.9
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115617009A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 井上庸;佐藤光一
• 申請（專利權）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 張寧

本公開涉及一種虛擬開發環境裝置、方法和記錄介質。有助于放置連接CAE工具和虛擬ECU模擬工具的橋接器。一種虛擬開發環境裝置包括處理執行單元和存儲器，所述存儲器用于存儲：MILS模型，包括控制器塊和設備塊；第一設置信息；程序，用于在執行所述虛擬ECU的模擬時實現要被使用的所述控制器塊中的功能；以及第二設置信息。所述處理執行單元基于所述第一設置信息來標識所述MILS模型中的控制器塊，布置橋接器以將所述輸入端口和所述輸出端口以及所述虛擬ECU的所述I/O端口連接至所標識的所述控制器塊的所述輸入端口和所述輸出端口，并且基于所述第二設置信息來連接所述橋接器和所述虛擬ECU的所述I/O端口。

相關申請的交叉引用

于2021年7月13日提交的包括說明書、附圖和摘要的日本專利申請號2021-116022的該公開內容通過引用全部并入本文。

背景技術

本公開涉及一種虛擬開發環境裝置。本公開適用于使用稱為例如vHILS(環路模擬中的虛擬硬件)的虛擬環境的虛擬開發環境裝置。

MBD(基于模型的開發)在控制系統的開發中被廣泛用于開發控制器軟件，諸如ECU(電子控制單元)。控制單元和控制對象的功能使用CAE(計算機輔助工程)工具(諸如MATLAB(注冊商標)/Simulink(注冊商標))建模。MBD是一種開發方法，旨在通過使用這些模型作為規范來提高整個產品生命周期的質量和開發效率。MBD也是根據稱為V型開發過程的開發過程執行的。

在V型開發過程中，存在MILS(環路模擬中的模型)和HILS(環路模擬中的硬件)作為計算機模擬起關鍵作用的過程。在MILS中，控制單元的功能和稱為設備(plant)的控制對象的功能被建模，并且驗證將它們組合起來的MILS建模。HILS使用ECU進行模擬以被實施。在HILS中，ECU通過將實際ECU與設備模型組合在一起來驗證。

如果在HILS的性能驗證中發現ECU的性能不可達，則ECU必須被再次設計。ECU的重新設計需要時間和精力。因此，vHILS被使用以代替HILS。vHILS是使用要被實施的ECU的模型(虛擬ECU)虛擬化的模擬HILS。在vHILS中，從MILS生成的軟件代碼使用虛擬ECU模擬工具進行使用和確認。這減少了返回重新設計所需的時間。

下面列舉了所公開的技術。

[專利文件1]日本特開第2018-81400號公報

專利文件1公開了以下內容。通過使用正在開發的ECU的虛擬設備模型(虛擬ECU)和ECU的系統測試程序，ECU的系統控制應用被開發和驗證。

發明內容

從MILS構造vHILS基礎設施的任務是手動的，并且重新設計工作仍然存在。CAE工具與虛擬ECU模擬工具之間的連接需要橋接器。用戶必須將該橋接器手動放置在MILS建模中。另外，用戶必須手動配置設置，用于將虛擬ECU的I/O(輸入/輸出)端口的信號線連接至所布置的橋接器。

其他問題和新穎特征將通過本文的描述以及通過附圖而變得明顯。

代表本公開的簡要發明內容如下。換句話說，虛擬開發環境裝置被配備有vHILS基礎設施管理工具，并且它自動布置執行vHILS所需的橋接器并且設置要被連接的橋接器。

附圖說明

圖1是圖示了vHILS配置的圖。

圖2是圖示了連接CAE工具和虛擬ECU模擬工具的橋接器的圖。

圖3是示出了比較示例中的虛擬開發環境裝置的配置示例的圖。

圖4是示出了根據第一實施例的虛擬開發環境裝置的配置示例的圖。

圖5是用于解釋圖4所示的vHILS基礎設施管理工具的配置和過程的圖。