[發(fā)明專利]虛擬開發(fā)環(huán)境裝置、方法和記錄介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115617009A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 井上庸;佐藤光一
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 張寧

1.一種虛擬開發(fā)環(huán)境裝置，通過模擬MILS模型并且聯(lián)合模擬虛擬ECU來執(zhí)行vHILS，所述裝置包括：

處理執(zhí)行單元，包括中央處理單元和第一存儲器；以及

第二存儲器，用于存儲：

所述MILS模型，包括控制器塊和設備塊，所述控制器塊包括輸入端口和輸出端口，并且所述設備塊要由所述控制器塊控制；

第一設置信息，用于標識所述MILS模型中的控制器塊；

程序，用于在執(zhí)行所述虛擬ECU的模擬時實現(xiàn)要被使用的所述控制器塊的功能；以及

第二設置信息，用于存儲所述虛擬ECU中可用的I/O端口列表，

其中所述處理執(zhí)行單元被配置為：

基于所述第一設置信息指定所述MILS模型中的控制器塊；

布置橋接器，用于將所述輸入端口和所述輸出端口以及所述虛擬ECU的所述I/O端口連接至所標識的所述控制器塊的所述輸入端口和所述輸出端口；以及

基于所述第二設置信息來連接所述橋接器和所述虛擬ECU的所述I/O端口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬開發(fā)環(huán)境裝置，

其中所述虛擬ECU的所述I/O端口包括輸入I/O端口和輸出I/O端口，

其中所述處理執(zhí)行單元被配置為：

生成所標識的所述控制器塊的所述輸入端口和所述輸出端口的位置作為第一結(jié)果信息；

基于所述第一結(jié)果信息來生成其中所述橋接器被布置在所述輸出端口和所述輸入端口上的第二模型；

基于所述第二設置信息和所述第二模型，生成其中所述輸入端口或所述輸出端口與所述虛擬ECU的所述I/O端口相關(guān)聯(lián)的第二結(jié)果信息；以及

基于所述第一結(jié)果信息和所述第二結(jié)果信息，生成vHILS模型，其中所述輸入I/O端口和所述輸出I/O端口與所述橋接器中的所述輸入端口和所述輸出端口分別連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬開發(fā)環(huán)境裝置，

其中所述處理執(zhí)行單元被配置為：

基于所述第一設置信息來獲取所述控制器塊的塊名稱；

獲取所述MILS模型中的所有塊的所述塊名稱；以及

基于所獲取的所述塊名稱來檢索和指定所述MILS模型中的控制器塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬開發(fā)環(huán)境裝置，

其中所述處理執(zhí)行單元被配置為：

從所述第一結(jié)果信息獲取所述控制器塊的輸出端口信息；

基于所獲取的所述輸出端口信息，將輸入橋接器布置在所述控制器塊的所述輸出端口上；

從所述第一結(jié)果信息獲取所述控制器塊的輸入端口信息；

基于所獲取的所述輸入端口信息，將輸出橋接器布置在所述控制器塊的所述輸入端口上；以及

刪除所述控制器塊中的除了所述輸入橋接器和所述輸出橋接器之外的塊，以生成所述第二模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬開發(fā)環(huán)境裝置，

其中所述處理執(zhí)行單元被配置為：基于所述第二設置信息和所述第二模型，將所述輸入端口與所述虛擬ECU的輸入I/O端口相關(guān)聯(lián)，并且通過將所述輸出端口與所述虛擬ECU的輸出I/O端口相關(guān)聯(lián)來生成所述第二結(jié)果信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬開發(fā)環(huán)境裝置，

其中所述處理執(zhí)行單元被配置為：

根據(jù)所述第二模型和所述第二結(jié)果信息獲取輸入I/O端口信息和輸入端口名稱；

基于所獲取的所述輸入I/O端口信息和所述輸入端口名稱，連接所述輸出橋接器中的所述輸入端口以及所述輸入I/O端口；

從所述第二模型和所述第二結(jié)果信息中獲取輸出I/O端口信息和輸出端口名稱；以及

基于所獲取的所述輸出I/O端口信息和所述輸出端口名稱，連接所述輸入橋接器中的所述輸出端口以及所述輸出I/O端口，以生成vHILS模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬開發(fā)環(huán)境裝置，

其中所述處理執(zhí)行單元被配置為：

獲取其中所述虛擬ECU的所述I/O端口與所述輸入端口或所述輸出端口相關(guān)聯(lián)的所述關(guān)聯(lián)信息；以及

基于所述關(guān)聯(lián)信息來生成驅(qū)動器代碼，所述驅(qū)動器代碼用于初始化所述I/O端口。