[發(fā)明專利]訓(xùn)練裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210774211.5
• 申請(qǐng)日: 2022-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN115607914A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧明昌;蔡宜政;巫震華;孫冠群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福寶科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04;A63B23/12;A63B71/00
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 閆華

本發(fā)明提出一種訓(xùn)練裝置及其使用方法。訓(xùn)練裝置包含主體總成以及第一附接總成。主體總成包含殼體以及驅(qū)動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于殼體。第一附接總成包含第一桿體以及第一附接元件。第一桿體的一端連接驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)第一桿體轉(zhuǎn)動(dòng)。第一附接元件設(shè)置于第一桿體，用以附接于使用者。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練裝置及其使用方法，尤其涉及一種輔助使用者的訓(xùn)練裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

公知的訓(xùn)練設(shè)備體積較大，不利于使用者(一般使用者或身障使用者)使用。再者，公知的訓(xùn)練設(shè)備多為被動(dòng)式，即須利用設(shè)備本身元件的重量產(chǎn)生抗力，以達(dá)成訓(xùn)練的目的。惟當(dāng)使用者須通過(guò)不同的重量進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，訓(xùn)練設(shè)備的數(shù)量將隨之增加，如此將造成使用者的不便。

此外，當(dāng)使用者獨(dú)自通過(guò)公知的訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，由于公知的訓(xùn)練設(shè)備并無(wú)回饋輔助的功能，因此，使用者常常因姿勢(shì)錯(cuò)誤導(dǎo)致訓(xùn)練效果不彰甚至受傷。再者，公知的訓(xùn)練設(shè)備亦無(wú)法根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果提供額外的訓(xùn)練相關(guān)信息供使用者進(jìn)一步參考。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種訓(xùn)練裝置，包含主體總成以及第一附接總成。主體總成包含殼體以及驅(qū)動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于殼體。第一附接總成包含第一桿體以及第一附接元件。第一桿體的一端連接驅(qū)動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)第一桿體轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明另提供一種前述訓(xùn)練裝置的使用方法，包含：驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)使用者通過(guò)第一桿體提供的外力；根據(jù)外力的檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)元件的控制器基于增益值計(jì)算驅(qū)動(dòng)第一桿體的輔助力；以及驅(qū)動(dòng)元件的控制器控制驅(qū)動(dòng)器，以輔助力驅(qū)動(dòng)第一桿體。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖閱讀以下詳細(xì)描述會(huì)最佳地理解本發(fā)明的方式。應(yīng)注意，各種特征可能未按比例繪制。事實(shí)上，可出于論述清楚起見，而任意地增大或減小各種特征的尺寸。

圖1為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置的立體圖。

圖2A為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置的立體圖。

圖2B為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置的使用示意圖。

圖2C為本發(fā)明的一些實(shí)施例的外部裝置的放大圖。

圖2D為本發(fā)明一些實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)元件的方塊圖。

圖3A為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置的立體圖。

圖3B為本發(fā)明的一些實(shí)施例的活動(dòng)元件的放大圖。

圖3C及圖3D為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置的使用示意圖。

圖3E為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置的配件的立體圖。

圖3F本發(fā)明的一些實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)元件的方塊圖。

圖4A為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練系統(tǒng)的立體圖。

圖4B為本發(fā)明的一些實(shí)施例的圖形使用者界面的示意圖。

圖5為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置使用方法的流程圖。

圖6A至圖6C為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置使用方法的流程圖。

圖7A至圖7B為本發(fā)明的一些實(shí)施例的訓(xùn)練裝置使用方法的流程圖。

附圖標(biāo)記如下：

1:訓(xùn)練裝置

11:主體總成

111:殼體

113:驅(qū)動(dòng)元件

13:附接總成

131:桿體

133:附接元件