[發明專利]訓練裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202210774211.5
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115607914A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 鄧明昌;蔡宜政;巫震華;孫冠群
• 申請（專利權）人: 福寶科技股份有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/12;A63B71/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 閆華

1.一種訓練裝置，包含：

一主體總成，包含：

一殼體；以及

一驅動元件，設置于該殼體；

一第一附接總成，包含：

一第一桿體，該第一桿體的一端連接該驅動元件，其中，該驅動元件驅動該第一桿體轉動；

一第一附接元件，設置于該第一桿體，用以附接于一使用者。

2.如權利要求1所述的訓練裝置，其中，該驅動元件包含：

一驅動器，用以提供一輔助力以驅動該第一桿體；以及

一控制器，用以控制該驅動器提供該輔助力的一強度、一時間周期、一操作范圍的至少其中之一。

3.如權利要求1所述的訓練裝置，其中，該第一附接元件包含：

一第一固定單元，用以將該第一附接元件設置于該第一桿體，其中，；

一第二固定單元，用以附接于該使用者。

4.如權利要求1所述的訓練裝置，其中，該主體總成還包含：

一接合元件，設置于該殼體，用于接合一外部裝置。

5.如權利要求4所述的訓練裝置，其中，該接合元件包含一插銷。

6.如權利要求1所述的訓練裝置，還包含：

一活動元件，包含：

一第一轉動單元，相對于一第一轉軸轉動；

其中，該主體總成還包含：

一接合元件，用以接合該第一轉動單元。

7.如權利要求6所述的訓練裝置，其中，該活動元件還包含：

一第二轉動單元，相對于一第二轉軸轉動，其中，該第一轉軸相異于該第二轉軸。

8.如權利要求7所述的訓練裝置，還包含：

一第二附接總成，包含：

一第二桿體，該第二桿體連接該活動元件；

一第二附接元件，設置于該第二桿體，用以附接于一外部裝置。

9.如權利要求8所述的訓練裝置，其中，該第二附接元件還包含一夾固件，用以夾固于該外部裝置。

10.如權利要求6所述的訓練裝置，其中，該接合元件包含一插銷，該第一轉動單元包含用以接收該插銷的一孔槽。

11.一種權利要求2所述的訓練裝置的使用方法，包含：

該驅動器檢測該使用者通過該第一桿體提供的一外力；

根據該外力的檢測，該控制器基于一增益值計算該輔助力；以及

該控制器控制該驅動器，以該輔助力驅動該第一桿體。

12.如權利要求11所述的訓練裝置的使用方法，還包含：

該驅動器檢測該第一桿體于操作時產生的一操作速度；

當該操作速度超過一閾值，該控制器控制該驅動器動態地調整該輔助力的該強度，以使該操作速度不大于該閾值。

13.如權利要求11所述的訓練裝置的使用方法，其中，該輔助力的該強度為固定值。

14.如權利要求11所述的訓練裝置的使用方法，其中，該控制器控制該驅動器以該輔助力驅動該第一桿體還包含：

該控制器控制該驅動器，于該時間周期內以該輔助力驅動該第一桿體。

15.如權利要求11所述的訓練裝置的使用方法，還包含：

該驅動器檢測該第一桿體操作時產生的一轉動量；

當該轉動量超過該操作范圍，該控制器控制該驅動器停止動作。

16.如權利要求11所述的訓練裝置的使用方法，還包含：

該驅動器檢測該訓練裝置的一操作資料；以及

該控制器利用該訓練裝置的一傳輸單元，通過一網絡將該操作資料傳送至一服務器。