[發明專利]電動機控制裝置以及電動機控制方法

在審

• 申請號: 202210774073.0
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115589178A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 小野坂直城
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶

本發明提供了一種即使在電源電壓大的情況下也能夠準確地判定三相電動機的空轉的電動機控制裝置以及電動機控制方法。該電動機控制裝置(100)具有：電流檢測部(30)，其檢測輸入到電動機(101)的電流；以及控制部(10)，其控制電動機(101)的驅動。并且，控制部(10)包括：三相二相轉換部(14)，其通過將由電流檢測部(30)檢測出的輸入到電動機(101)的三相電流轉換為二相來獲取q軸電流值I_q；以及判定部(16)，其在q軸電流值I_q為預先設定的判定閾值S以下的情況下，判定為電動機(101)處于空轉。

技術領域

本發明涉及電動機控制裝置以及電動機控制方法。

背景技術

以往，已知有驅動電動機的逆變器裝置(例如，參照專利文獻1)。

上述專利文獻1中記載的逆變器裝置使電動機進行可變速運轉。在該逆變器裝置中，通過設置在逆變器內部的直流主電路部中的電流檢測器，來測定電動機電流。并且，在測定出的電動機電流降低到預先設定的閾值(電動機無負載電流值)的狀態下，在經過了預先設定的時間的情況下，檢測出電動機的無負載運轉狀態(空轉狀態和停止運轉狀態)。

專利文獻1：特開平6-165521號公報

在此，在上述專利文獻1所記載的逆變器裝置中，由于通過設置于逆變器內部的直流主電路部中的電流檢測器來測定電動機電流，因此從電源輸出的電源電流被測定為電動機電流。在這種情況下，在將電動機的旋轉速度控制為恒定的情況下，當輸入的電源電壓大時，電源電流變小。因此，在電源電壓大時所測定的電流值變小，所以即使電動機不是無負載運轉狀態，所測定的電流值也會低于用于判斷無負載運轉狀態的閾值(電動機無負載電流值)。由此，電源電壓大的情況下，存在不能準確地判定電動機(三相電動機)的無負載運轉(空轉)的問題。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而完成的，本發明的目的之一在于，提供一種即使在電源電壓大的情況下也能夠準確地判定三相電動機的空轉的電動機控制裝置以及電動機控制方法。

為了實現上述目的，本發明的第一方面中的電動機控制裝置是通過d軸電流指令和q軸電流指令對三相電動機的驅動進行矢量控制的電動機控制裝置，其具有：電流檢測部，其檢測輸入到三相電動機的電流；以及控制部，其控制三相電動機的驅動，控制部包括：三相二相轉換部，其通過將由電流檢測部檢測的輸入到三相電動機的三相電流轉換為二相來獲取q軸電流值；以及判定部，其在q軸電流值為預先設定的判定閾值以下的情況下，判定為三相電動機處于空轉。另外，這里所說的“空轉”是指三相電動機的無負載運轉狀態下的驅動。

在本發明第一方面的電動機控制裝置中，如上所述，在q軸電流值為預先設定的判定閾值以下的情況下，判定為三相電動機處于空轉。其中，用于對三相電動機的驅動進行矢量控制的q軸電流值是表示輸入到三相電動機的電流中的用于使三相電動機旋轉的轉矩方向的矢量分量的電流值。由于該q軸電流值不受電源電壓的影響，所以即使在電源電壓大的情況下，所獲取的q軸電流值也不會變小。因此，通過在q軸電流值為預先設定的判定閾值以下的情況下判定為三相電動機處于空轉，即使在電源電壓大的情況下也能夠準確地判定三相電動機的空轉。另外，因為能夠基于在對三相電動機的驅動進行矢量控制的情況下計算出的q軸電流值來判定三相電動機的空轉，所以不設置新的結構就能夠容易地判定三相電動機的空轉。另外，在矢量控制中，q軸電流值作為直流電流被計算。因此，與直接使用輸入到三相電動機的交流電流來進行空轉的判定的情況相比，能夠減輕運算處理所需的處理負擔。

在上述第一方面的電動機控制裝置中，優選的是，判定部構成為，基于以隨著三相電動機的旋轉速度的上升而變大的方式預先設定的判定閾值，在q軸電流值為判定閾值以下的情況下，判定為三相電動機處于空轉。

根據這樣的結構，因為用于對三相電動機進行矢量控制的q軸電流值隨著三相電動機的旋轉速度的上升而變大，所以通過將用于判定空轉的判定閾值以隨著三相電動機的旋轉速度的上升而變大的方式預先設定，能夠更準確地檢測三相電動機的空轉。