[發(fā)明專利]電動機控制裝置以及電動機控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210774073.0
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115589178A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小野坂直城
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛信
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶

1.一種電動機控制裝置，通過d軸電流指令和q軸電流指令對三相電動機的驅(qū)動進行矢量控制，其中，具有：

電流檢測部，其檢測輸入到所述三相電動機的電流；以及

控制部，其控制所述三相電動機的驅(qū)動，

所述控制部包括：

三相二相轉(zhuǎn)換部，其通過將由所述電流檢測部檢測出的輸入到所述三相電動機的三相電流轉(zhuǎn)換為二相來獲取q軸電流值；以及

判定部，其在所述q軸電流值為預(yù)先設(shè)定的判定閾值以下的情況下，判定為所述三相電動機處于空轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中，

所述判定部構(gòu)成為，基于以隨著所述三相電動機的旋轉(zhuǎn)速度的上升而變大的方式預(yù)先設(shè)定的所述判定閾值，在所述q軸電流值為所述判定閾值以下的情況下，判定為所述三相電動機處于空轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機控制裝置，其中，

所述判定部構(gòu)成為，基于以與所述三相電動機的旋轉(zhuǎn)速度的上升成比例地變大的方式預(yù)先設(shè)定的所述判定閾值，在所述q軸電流值為所述判定閾值以下的情況下，判定為所述三相電動機處于空轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機控制裝置，其中，

所述控制部還具有旋轉(zhuǎn)速度獲取部，其獲取所述三相電動機的所述旋轉(zhuǎn)速度，

所述判定部構(gòu)成為，在由所述旋轉(zhuǎn)速度獲取部獲取的所述旋轉(zhuǎn)速度小于規(guī)定的最小旋轉(zhuǎn)速度的情況下，不判定所述三相電動機的空轉(zhuǎn)，在所述旋轉(zhuǎn)速度為所述最小旋轉(zhuǎn)速度以上的情況下，判定所述三相電動機的空轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機控制裝置，其中，

所述三相二相轉(zhuǎn)換部構(gòu)成為，通過將輸入到所述三相電動機的三相電流轉(zhuǎn)換為二相，除了所述q軸電流值以外還獲取d軸電流值，

所述旋轉(zhuǎn)速度獲取部構(gòu)成為，根據(jù)基于d軸電流指令計算出的d軸控制電壓、基于q軸電流指令計算出的q軸控制電壓、所述q軸電流值以及所述d軸電流值，推定所述三相電動機的旋轉(zhuǎn)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中，

所述判定部判定為與泵連接的所述三相電動機處于空轉(zhuǎn)。

7.一種電動機控制方法，通過d軸電流指令和q軸電流指令對三相電動機的驅(qū)動進行矢量控制，其中，所述電動機控制方法包括：

檢測輸入到所述三相電動機的電流的步驟；

通過將輸入到所述三相電動機的三相電流轉(zhuǎn)換為二相來獲取q軸電流值的步驟；

在所述q軸電流值為預(yù)先設(shè)定的判定閾值以下的情況下，判定為所述三相電動機處于空轉(zhuǎn)的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動機控制方法，其中，

判定為所述三相電動機處于空轉(zhuǎn)的步驟包括：基于以隨著所述三相電動機的旋轉(zhuǎn)速度的上升而變大的方式預(yù)先設(shè)定的所述判定閾值，在所述q軸電流值為所述判定閾值以下的情況下，判定為所述三相電動機處于空轉(zhuǎn)的步驟。