[發(fā)明專利]一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210773417.6
• 申請(qǐng)日: 2022-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN114987780A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春波;郝加剛;曹龍勝;趙光順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)欣飛智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C25/62;B64C25/02
• 代理公司: 北京中創(chuàng)博騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11636
• 代理人: 王婷婷

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，包括兩個(gè)相對(duì)稱的承載板，所述承載板的頂面兩側(cè)處均固定有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過固定塊并與固定塊滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿的頂端處同軸固定有限位塊，所述導(dǎo)桿上位于固定塊下方處均套設(shè)有彈簧，所述承載板的底面固定有U型套；通過設(shè)置的起落架和緩沖機(jī)構(gòu)：一方面，通過設(shè)置的彈簧，在阻尼桿產(chǎn)生的阻尼作用下，即可迅速抑制彈簧的跳動(dòng)，從而起到減震緩沖的作用；另一方面，在插桿與插孔之間的配合下，便于對(duì)起落架進(jìn)行拆裝，方便對(duì)起落架進(jìn)行拆卸收納；該設(shè)計(jì)能夠在無人機(jī)降落時(shí)起到緩沖的作用，有利于無人機(jī)軟著陸，避免著陸時(shí)因沖擊力造成無人機(jī)損傷的狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)指的是無人駕駛的小型飛機(jī)；目前，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如測(cè)繪、環(huán)保監(jiān)測(cè)和大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)等；起落架是無人機(jī)的配件，用于對(duì)無人機(jī)的起落起到輔助作用；

授權(quán)公告號(hào)為CN202121486591.X的發(fā)明專利公開了一種無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，該無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置包括無人機(jī)本體和搭載組件，所述無人機(jī)本體的下表面固定連接有安裝板，安裝板的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有定位塊，安裝板的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)定位塊滑動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿，安裝板的下表面固定連接有緩沖條，安裝板的上表面開設(shè)有通孔，所述搭載組件包括插設(shè)在通孔內(nèi)的連接柱，連接柱的頂端固定連接有發(fā)射器，連接柱的底端固定連接有載重平臺(tái)，載重平臺(tái)的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝框，載重平臺(tái)的內(nèi)部嵌設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，安裝框的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有監(jiān)測(cè)攝像頭，安裝框的側(cè)面固定連接有驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，載重平臺(tái)的下表面固定連接有支撐腿，載重平臺(tái)的上表面嵌設(shè)有對(duì)接攝像頭；通過設(shè)置連接柱、定位塊和對(duì)接攝像頭，連接柱可以與無人機(jī)本體分離，而且，利用對(duì)接攝像頭拍攝的視頻作參考，飛行懸浮的無人機(jī)可以自動(dòng)、準(zhǔn)確與連接柱卡接，回收監(jiān)測(cè)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫離和連接的效果；

該無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置雖然便于對(duì)對(duì)接攝像頭進(jìn)行拆裝，但是無人機(jī)在降落時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)下落速度較快等狀況時(shí)，起落架與地面接觸產(chǎn)生的沖擊力較大，沖擊力傳遞至機(jī)架上，易導(dǎo)致無人機(jī)和監(jiān)測(cè)裝置出現(xiàn)損傷，鑒于此，我們提出一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底面兩側(cè)處均固定有固定板，所述固定板的底面固定有多個(gè)阻尼桿，所述機(jī)架的兩側(cè)壁底端處均固定有兩個(gè)固定塊；所述機(jī)架的下方兩側(cè)處均設(shè)有起落架，兩個(gè)所述起落架之間的上方處設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的下方設(shè)有攝像機(jī)；所述緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)稱的承載板，所述承載板的頂面兩側(cè)處均固定有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過固定塊并與固定塊滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿的頂端處同軸固定有限位塊，所述導(dǎo)桿上位于固定塊下方處均套設(shè)有彈簧，所述承載板的底面固定有U型套。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述起落架包括兩個(gè)相對(duì)稱的連桿，兩個(gè)所述連桿的底端之間固定連接有底板，兩個(gè)所述連桿的頂端之間固定連接有頂板，所述頂板上均固定連接有兩個(gè)插塊，所述插塊插入至U型套的開口內(nèi)，所述插塊上開設(shè)有插孔。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述U型套的下方處均設(shè)有活動(dòng)板，兩個(gè)所述活動(dòng)板的頂面兩側(cè)處均固定連接有插桿，所述插桿的末端穿過U型套并與相對(duì)應(yīng)的插孔插接配合；所述活動(dòng)板的中心處螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的頂端通過軸承與U型套轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)所述承載板之間位于兩側(cè)處均通過螺栓固定連接有支板，所述支板上均開設(shè)有多個(gè)阻尼孔，所述阻尼桿與相對(duì)應(yīng)的阻尼孔滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述攝像機(jī)和所述機(jī)架的底端之間處通過螺栓固定連接有支架。