[發(fā)明專利]一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置

在審

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• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN114987780A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春波;郝加剛;曹龍勝;趙光順
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺欣飛智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62;B64C25/02
• 代理公司: 北京中創(chuàng)博騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11636
• 代理人: 王婷婷

1.一種具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的底面兩側(cè)處均固定有固定板(14)，所述固定板(14)的底面固定有多個阻尼桿(15)，所述機(jī)架(1)的兩側(cè)壁底端處均固定有兩個固定塊(16)；所述機(jī)架(1)的下方兩側(cè)處均設(shè)有起落架(2)，兩個所述起落架(2)之間的上方處設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)架(1)的下方設(shè)有攝像機(jī)(4)；所述緩沖機(jī)構(gòu)(3)包括兩個相對稱的承載板(31)，所述承載板(31)的頂面兩側(cè)處均固定有導(dǎo)桿(32)，所述導(dǎo)桿(32)穿過固定塊(16)并與固定塊(16)滑動連接，所述導(dǎo)桿(32)的頂端處同軸固定有限位塊(33)，所述導(dǎo)桿(32)上位于固定塊(16)下方處均套設(shè)有彈簧(34)，所述承載板(31)的底面固定有U型套(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述起落架(2)包括兩個相對稱的連桿(21)，兩個所述連桿(21)的底端之間固定連接有底板(22)，兩個所述連桿(21)的頂端之間固定連接有頂板(23)，所述頂板(23)上均固定連接有兩個插塊(24)，所述插塊(24)插入至U型套(35)的開口內(nèi)，所述插塊(24)上開設(shè)有插孔(241)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述U型套(35)的下方處均設(shè)有活動板(36)，兩個所述活動板(36)的頂面兩側(cè)處均固定連接有插桿(37)，所述插桿(37)的末端穿過U型套(35)并與相對應(yīng)的插孔(241)插接配合；所述活動板(36)的中心處螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓(38)，所述調(diào)節(jié)螺栓(38)的頂端通過軸承與U型套(35)轉(zhuǎn)動連接；兩個所述承載板(31)之間位于兩側(cè)處均通過螺栓固定連接有支板(39)，所述支板(39)上均開設(shè)有多個阻尼孔(391)，所述阻尼桿(15)與相對應(yīng)的阻尼孔(391)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述攝像機(jī)(4)和所述機(jī)架(1)的底端之間處通過螺栓固定連接有支架(41)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)的兩側(cè)壁上均通過螺栓固定連接有兩個支臂(11)，所述支臂(11)的末端處均通過螺栓固定連接有電機(jī)(12)，所述電機(jī)(12)的輸出軸末端均同軸鍵連接有螺旋槳(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述限位塊(33)的直徑大于所述導(dǎo)桿(32)的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高安全軟著陸結(jié)構(gòu)的無人機(jī)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述起落架(2)采用PA尼龍樹脂材質(zhì)制成。