[發(fā)明專利]一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210773074.3
• 申請(qǐng)日: 2022-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN115310190A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石凱;郭艷;那琛;魏龍;呂路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/15
• 分類號(hào): G06F30/15;G06T17/00;G06F111/04
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 朱才永

本發(fā)明提供一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法，包括：基于三維仿真軟件的幾何模型對(duì)結(jié)構(gòu)件分層，形成結(jié)構(gòu)樹；將結(jié)構(gòu)樹第三層依次裝配，得到前懸架分裝總成；將結(jié)構(gòu)樹第二層的輪轂軸承總成、前制動(dòng)盤、前懸架下擺臂球頭座與轉(zhuǎn)向節(jié)裝配，得到轉(zhuǎn)向節(jié)總成；將結(jié)構(gòu)樹第二層的上頂座、白車身、前副車架裝配工裝和前懸架分裝總成進(jìn)行裝配，得到車身前懸架部分總成；將車身前懸架部分總成以及結(jié)構(gòu)樹第二層的前減震器支柱、雙叉臂裝配，得到車身前懸架總成；將轉(zhuǎn)向節(jié)總成與車身前懸架總成進(jìn)行裝配，得到前懸架定位參數(shù)仿真模型。本發(fā)明提高仿真模型裝配約束方法與實(shí)際工藝的符合度，提升了仿真分析結(jié)果的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

四輪定位參數(shù)偏差的三維尺寸偏差仿真分析項(xiàng)目是車輛底盤設(shè)計(jì)開發(fā)過程中重要環(huán)節(jié)。通過前期設(shè)計(jì)階段的三維尺寸偏差仿真，可以校核設(shè)計(jì)方案的制造合格率，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，最終達(dá)成底盤設(shè)計(jì)功能要求。

零件的裝配方法和自由度約束方法是懸架三維偏差仿真靜態(tài)模型的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)的合理性決定了仿真分析結(jié)果的準(zhǔn)確率。

目前普遍的前懸架靜態(tài)偏差仿真模型常用的裝配約束方法如流程圖1所示。然而，圖1流程圖所示常用裝配約束方法中存在如下問題：轉(zhuǎn)向節(jié)總成與連桿裝配打緊時(shí)，一端自定位在前懸架左下控制擺臂上，一端自定位在車身上，而實(shí)際工藝步驟是轉(zhuǎn)向節(jié)總成的上頂座和車身打緊后，前懸架下控制臂、轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向節(jié)總成，上頂座是同時(shí)完成預(yù)裝后，再分步打緊。該方案很大程度上簡(jiǎn)化了建模過程，但與實(shí)際裝配過程的差異會(huì)降低仿真分析結(jié)果準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其采用的雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維尺寸偏差仿真靜態(tài)模型的裝配約束方法，解決了常用的雙叉臂前懸架仿真靜態(tài)模型裝配約束方法與實(shí)際裝配環(huán)節(jié)的差異，匹配實(shí)際裝配約束方案，減小雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維尺寸偏差。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法，包括：

基于三維仿真軟件的幾何模型對(duì)結(jié)構(gòu)件分層，形成結(jié)構(gòu)樹；

將結(jié)構(gòu)樹第三層的前副車架、轉(zhuǎn)向拉桿、左下控制臂后安裝座、左下控制臂前安裝座和前懸架左下控制臂依次裝配，得到結(jié)構(gòu)樹第二層的前懸架分裝總成；

將結(jié)構(gòu)樹第二層的輪轂軸承總成、前制動(dòng)盤、前懸架下擺臂球頭座與轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行裝配，得到轉(zhuǎn)向節(jié)總成；

將結(jié)構(gòu)樹第二層的上頂座、白車身、前副車架裝配工裝和前懸架分裝總成進(jìn)行裝配，得到車身前懸架部分總成；

將所述車身前懸架部分總成以及結(jié)構(gòu)樹第二層的前減震器支柱、雙叉臂進(jìn)行裝配，得到車身前懸架總成；

將所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成與所述車身前懸架總成進(jìn)行裝配，得到前懸架定位參數(shù)仿真模型。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作出如下改進(jìn)。

可選的，所述基于三維仿真軟件的幾何模型對(duì)結(jié)構(gòu)件分層，形成結(jié)構(gòu)樹，包括：

基于三維仿真軟件的幾何模型，將前懸架定位參數(shù)三維模型所需的全部仿真結(jié)構(gòu)件分為三層，其中，第一層為前懸架定位參數(shù)仿真模型，第一層包含第二層的全部結(jié)構(gòu)件要素，第二層包含第三層的全部結(jié)構(gòu)件要素。

可選的，所述將結(jié)構(gòu)樹第三層的前副車架、轉(zhuǎn)向拉桿、左下控制臂后安裝座、左下控制臂前安裝座和前懸架左下控制臂依次裝配，得到結(jié)構(gòu)樹第二層的前懸架分裝總成，包括：