[發明專利]一種雙叉臂前懸架定位參數三維模型的裝配約束方法

在審

• 申請號: 202210773074.3
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115310190A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 石凱;郭艷;那琛;魏龍;呂路
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06T17/00;G06F111/04
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 朱才永

1.一種雙叉臂前懸架定位參數三維模型的裝配約束方法，其特征在于，包括：

基于三維仿真軟件的幾何模型對結構件分層，形成結構樹；

將結構樹第三層的前副車架(31)、轉向拉桿(32)、左下控制臂后安裝座(33)、左下控制臂前安裝座(34)和前懸架左下控制臂(35)依次裝配，得到結構樹第二層的前懸架分裝總成(30)；

將結構樹第二層的輪轂軸承總成(24)、前制動盤(25)、前懸架下擺臂球頭座(22)與轉向節(23)進行裝配，得到轉向節總成；

將結構樹第二層的上頂座(26)、白車身(21)、前副車架裝配工裝(29)和前懸架分裝總成(30)進行裝配，得到車身前懸架部分總成；

將所述車身前懸架部分總成以及結構樹第二層的前減震器支柱(27)、雙叉臂(28)進行裝配，得到車身前懸架總成；

將所述轉向節總成與所述車身前懸架總成進行裝配，得到前懸架定位參數仿真模型(1)。

2.根據權利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述基于三維仿真軟件的幾何模型對結構件分層，形成結構樹，包括：

基于三維仿真軟件的幾何模型，將前懸架定位參數三維模型所需的全部仿真結構件分為三層，其中，第一層為前懸架定位參數仿真模型(1)，第一層包含第二層的全部結構件要素，第二層包含第三層的全部結構件要素。

3.根據權利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述將結構樹第三層的前副車架(31)、轉向拉桿(32)、左下控制臂后安裝座(33)、左下控制臂前安裝座(34)和前懸架左下控制臂(35)依次裝配，得到結構樹第二層的前懸架分裝總成(30)，包括：

轉向拉桿(32)通過階梯裝配與前副車架(31)進行裝配約束基于整車坐標系的6個自由度得到前懸架分裝總成一；其中，轉向拉桿(32)與前副車架(31)的主定位孔裝配，控制XYZ方向；轉向拉桿(32)與前副車架(31)配合的輔助定位孔裝配，控制XZ方向；轉向拉桿(32)與前副車架(31)的打緊點裝配，控制Z方向；

在前懸架分裝總成一的基礎上，左下控制臂后安裝座(33)與前副車架(31)通過搭接面鎖緊裝配約束6個自由度，得到前懸架分裝總成二：

在前懸架分裝總成二的基礎上，左下控制臂前安裝座(34)與前副車架(31)通過搭接面鎖緊裝配約束6個自由度，得到前懸架分裝總成三：

在前懸架分裝總成三的基礎上，前懸架左下控制臂(35)一端圓形軸與左下控制臂后安裝座(33)的圓孔相連，前懸架左下控制臂(35)另一端圓孔與左下控制臂前安裝座(34)相連，共同約束5個自由度，得到結構樹第二層的前懸架分裝總成(30)。

4.根據權利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述將結構樹第二層的輪轂軸承總成(24)、前制動盤(25)、前懸架下擺臂球頭座(22)與轉向節(23)進行裝配，得到轉向節總成，包括：

將結構樹第二層的輪轂軸承總成(24)裝配到前制動盤(25)上約束基于整車坐標系的6個自由度，得到前制動盤總成；前懸架下擺臂球頭座(22)裝配到轉向節(23)上約束基于整車坐標系的6個自由度，得到轉向節總成一；

將轉向節總成一通過自動折彎指令裝配到前制動盤總成上，約束6個自由度，得到轉向節總成。

5.根據權利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述將結構樹第二層的上頂座(26)、白車身(21)、前副車架裝配工裝(29)和前懸架分裝總成(30)進行裝配，得到車身前懸架部分總成；包括：

將結構樹第二層的前副車架裝配工裝(29)裝配到白車身(21)上，將所述前懸架分裝總成(30)中的前副車架(31)通過前副車架裝配工裝(29)裝配到車身前懸架部分總成二上，約束6個自由度；

將上頂座(26)裝配到白車身(21)上，約束6個自由度，得到車身前懸架部分總成。