[發(fā)明專利]一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210773074.3 | 申請(qǐng)日： | 2022-07-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN115310190A | 公開（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 石凱;郭艷;那琛;魏龍;呂路 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 嵐圖汽車科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06F30/15 | 分類號(hào)： | G06F30/15;G06T17/00;G06F111/04 |
| 代理公司： | 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 朱才永 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙叉臂前 懸架 定位 參數(shù) 三維 模型 裝配 約束 方法 | ||
1.一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法，其特征在于，包括：
基于三維仿真軟件的幾何模型對(duì)結(jié)構(gòu)件分層，形成結(jié)構(gòu)樹；
將結(jié)構(gòu)樹第三層的前副車架(31)、轉(zhuǎn)向拉桿(32)、左下控制臂后安裝座(33)、左下控制臂前安裝座(34)和前懸架左下控制臂(35)依次裝配，得到結(jié)構(gòu)樹第二層的前懸架分裝總成(30)；
將結(jié)構(gòu)樹第二層的輪轂軸承總成(24)、前制動(dòng)盤(25)、前懸架下擺臂球頭座(22)與轉(zhuǎn)向節(jié)(23)進(jìn)行裝配，得到轉(zhuǎn)向節(jié)總成；
將結(jié)構(gòu)樹第二層的上頂座(26)、白車身(21)、前副車架裝配工裝(29)和前懸架分裝總成(30)進(jìn)行裝配，得到車身前懸架部分總成；
將所述車身前懸架部分總成以及結(jié)構(gòu)樹第二層的前減震器支柱(27)、雙叉臂(28)進(jìn)行裝配，得到車身前懸架總成；
將所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成與所述車身前懸架總成進(jìn)行裝配，得到前懸架定位參數(shù)仿真模型(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述基于三維仿真軟件的幾何模型對(duì)結(jié)構(gòu)件分層，形成結(jié)構(gòu)樹，包括：
基于三維仿真軟件的幾何模型，將前懸架定位參數(shù)三維模型所需的全部仿真結(jié)構(gòu)件分為三層，其中，第一層為前懸架定位參數(shù)仿真模型(1)，第一層包含第二層的全部結(jié)構(gòu)件要素，第二層包含第三層的全部結(jié)構(gòu)件要素。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述將結(jié)構(gòu)樹第三層的前副車架(31)、轉(zhuǎn)向拉桿(32)、左下控制臂后安裝座(33)、左下控制臂前安裝座(34)和前懸架左下控制臂(35)依次裝配，得到結(jié)構(gòu)樹第二層的前懸架分裝總成(30)，包括：
轉(zhuǎn)向拉桿(32)通過(guò)階梯裝配與前副車架(31)進(jìn)行裝配約束基于整車坐標(biāo)系的6個(gè)自由度得到前懸架分裝總成一；其中，轉(zhuǎn)向拉桿(32)與前副車架(31)的主定位孔裝配，控制XYZ方向；轉(zhuǎn)向拉桿(32)與前副車架(31)配合的輔助定位孔裝配，控制XZ方向；轉(zhuǎn)向拉桿(32)與前副車架(31)的打緊點(diǎn)裝配，控制Z方向；
在前懸架分裝總成一的基礎(chǔ)上，左下控制臂后安裝座(33)與前副車架(31)通過(guò)搭接面鎖緊裝配約束6個(gè)自由度，得到前懸架分裝總成二：
在前懸架分裝總成二的基礎(chǔ)上，左下控制臂前安裝座(34)與前副車架(31)通過(guò)搭接面鎖緊裝配約束6個(gè)自由度，得到前懸架分裝總成三：
在前懸架分裝總成三的基礎(chǔ)上，前懸架左下控制臂(35)一端圓形軸與左下控制臂后安裝座(33)的圓孔相連，前懸架左下控制臂(35)另一端圓孔與左下控制臂前安裝座(34)相連，共同約束5個(gè)自由度，得到結(jié)構(gòu)樹第二層的前懸架分裝總成(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述將結(jié)構(gòu)樹第二層的輪轂軸承總成(24)、前制動(dòng)盤(25)、前懸架下擺臂球頭座(22)與轉(zhuǎn)向節(jié)(23)進(jìn)行裝配，得到轉(zhuǎn)向節(jié)總成，包括：
將結(jié)構(gòu)樹第二層的輪轂軸承總成(24)裝配到前制動(dòng)盤(25)上約束基于整車坐標(biāo)系的6個(gè)自由度，得到前制動(dòng)盤總成；前懸架下擺臂球頭座(22)裝配到轉(zhuǎn)向節(jié)(23)上約束基于整車坐標(biāo)系的6個(gè)自由度，得到轉(zhuǎn)向節(jié)總成一；
將轉(zhuǎn)向節(jié)總成一通過(guò)自動(dòng)折彎指令裝配到前制動(dòng)盤總成上，約束6個(gè)自由度，得到轉(zhuǎn)向節(jié)總成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙叉臂前懸架定位參數(shù)三維模型的裝配約束方法，其特征在于，所述將結(jié)構(gòu)樹第二層的上頂座(26)、白車身(21)、前副車架裝配工裝(29)和前懸架分裝總成(30)進(jìn)行裝配，得到車身前懸架部分總成；包括：
將結(jié)構(gòu)樹第二層的前副車架裝配工裝(29)裝配到白車身(21)上，將所述前懸架分裝總成(30)中的前副車架(31)通過(guò)前副車架裝配工裝(29)裝配到車身前懸架部分總成二上，約束6個(gè)自由度；
將上頂座(26)裝配到白車身(21)上，約束6個(gè)自由度，得到車身前懸架部分總成。
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