[發明專利]吸引器及其頭部裝置

在審

• 申請號: 202210768917.0
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115137486A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61M1/00
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 竹勵萍

本發明涉及一種吸引器及其頭部裝置，所述吸引器包括從近端至遠端依次連接的吸引器本體、吸引器桿和頭部裝置，所述頭部裝置包括吸引器頭，所述吸引器頭包括外套管和可活動地穿設于外套管中的至少一個內套管，其中，所述內套管能夠被驅動而相對于外套管移動，以此調節吸引器頭的軸向長度和/或徑向直徑。本發明能夠使吸引器頭精確定位至患處，提升手術效率和手術效果，并且還能實現變流量吸引或沖洗，使吸引器能夠滿足手術過程中的不同需求，有效地降低手術成本，簡化手術過程。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種吸引或沖洗用的吸引器及其頭部裝置。

背景技術

手術機器人(如腹腔鏡手術)在操作中會使用到吸引器，吸引器的主要功能為：(1)吸引功能，吸除手術中出血、破碎的組織和殘液；(2)沖洗功能，利用生理鹽水或壓縮空氣清潔患處血液和組織液等，清晰手術視野，方便手術操作。吸引器具有位于末端的吸引器頭與與吸引器頭連接的吸引器桿，吸引器頭在控制機構的控制下完成吸引或沖洗；其中，吸引器頭和吸引器桿均為剛性管，既不可伸縮，又不可偏轉。當患處位于較深或較狹窄的位置時，因為吸引器不夠長、吸引器頭太大等問題，造成吸引器頭無法精確定位至患處，從而影響了手術效果，降低了手術效率。而且同一個吸引器無法同時滿足精確吸引或沖洗和快速吸引或沖洗的需求，需要更換不同的吸引器才能實現，不僅手術成本增加，而且手術操作更加繁瑣，手術效率進一步降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吸引器及其頭部裝置，能夠使吸引器頭精確定位至患處，提升手術效率和手術效果，并且還能實現變流量吸引或沖洗，使吸引器能夠滿足手術過程中的不同需求，有效地降低手術成本，并簡化手術過程。

為實現上述目的，本發明提供了一種吸引器的頭部裝置，其包括吸引器頭，所述吸引器頭包括外套管和可活動地穿設于所述外套管中的至少一個內套管，其中，所述內套管能夠被驅動而相對于所述外套管移動，以調節所述吸引器頭的軸向長度和徑向直徑。

在一實施方式中，所述吸引器頭還包括設置在所述內套管和所述外套管之間的導向結構，所述導向結構用于限制所述內套管的周向轉動，且所述內套管用于在所述導向結構上沿所述吸引器頭的軸向移動。

在一實施方式中，所述頭部裝置還包括與所述內套管連接的驅動件，所述驅動件能夠被驅動運動而帶動所述內套管沿軸向移動。

在一實施方式中，所述驅動件通過自身移動來驅動所述內套管沿軸向移動，且所述吸引器頭還包括彈性結構，所述驅動件與所述內套管連接，所述彈性結構與所述內套管和所述驅動件中的其中之一連接；

當所述驅動件驅動所述內套管沿軸向從遠端向近端移動時，所述彈性結構存儲彈性勢能；

當所述彈性結構釋放彈性勢能時，所述內套管在所述彈性結構的彈性力驅動下沿軸向從近端向遠端移動。

在一實施方式中，所述驅動件為絲線，所述絲線直接連接所述內套管，或者，所述驅動件包括絲線和驅動管，所述驅動管可移動地設置在所述外套管中并位于所述內套管的近端一側，所述絲線與所述驅動管直接連接，所述驅動管的遠端與所述內套管的近端直接固定連接，所述彈性結構設置于所述驅動管和所述外套管之間并與所述驅動管連接。

在一實施方式中，所述驅動件通過自身轉動來驅動所述內套管沿軸向移動，所述驅動件為驅動管，所述驅動管可轉動地設置在所述外套管中并位于所述內套管的近端一側，所述驅動管的遠端與所述內套管的近端可移動地連接，所述驅動管被驅動轉動而帶動所述內套管沿軸向移動。

在一實施方式中，所述驅動管的外壁設置有弧形槽，所述內套管的內壁設置有與所述弧形槽配合的滑動部。

在一實施方式中，所述內套管的數量為一個或多個；當所述內套管的數量為多個時，多個所述內套管依次嵌套，且每一個所述內套管能夠被驅動獨立地移動，多個所述內套管的結構相同或不相同。