[發(fā)明專利]吸引器及其頭部裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210768917.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN115137486A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61M1/00
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 竹勵(lì)萍

1.一種吸引器的頭部裝置，其特征在于，包括吸引器頭，所述吸引器頭包括外套管和可活動(dòng)地穿設(shè)于所述外套管中的至少一個(gè)內(nèi)套管，其中，所述內(nèi)套管能夠被驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于所述外套管移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述吸引器頭的軸向長(zhǎng)度和/或徑向直徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述內(nèi)套管和所述外套管之間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于限制所述內(nèi)套管的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述內(nèi)套管用于在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上沿所述吸引器頭的軸向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，還包括與所述內(nèi)套管連接的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件能夠被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述內(nèi)套管沿軸向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件通過自身移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)套管沿軸向移動(dòng)，且所述吸引器頭還包括彈性結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)件與所述內(nèi)套管連接，所述彈性結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)套管和所述驅(qū)動(dòng)件中的其中之一連接；

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)套管沿軸向從遠(yuǎn)端向近端移動(dòng)時(shí)，所述彈性結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)彈性勢(shì)能；

當(dāng)所述彈性結(jié)構(gòu)釋放彈性勢(shì)能時(shí)，所述內(nèi)套管在所述彈性結(jié)構(gòu)的彈性力驅(qū)動(dòng)下沿軸向從近端向遠(yuǎn)端移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為絲線，所述絲線直接連接所述內(nèi)套管，或者，所述驅(qū)動(dòng)件包括絲線和驅(qū)動(dòng)管，所述驅(qū)動(dòng)管可移動(dòng)地設(shè)置在所述外套管中并位于所述內(nèi)套管的近端一側(cè)，所述絲線與所述驅(qū)動(dòng)管直接連接，所述驅(qū)動(dòng)管的遠(yuǎn)端與所述內(nèi)套管的近端直接固定連接，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)管和所述外套管之間并與所述驅(qū)動(dòng)管連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)套管沿軸向移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)管，所述驅(qū)動(dòng)管可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述外套管中并位于所述內(nèi)套管的近端一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)管的遠(yuǎn)端與所述內(nèi)套管的近端可移動(dòng)地連接，所述驅(qū)動(dòng)管被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述內(nèi)套管沿軸向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)管的外壁設(shè)置有弧形槽，所述內(nèi)套管的內(nèi)壁設(shè)置有與所述弧形槽配合的滑動(dòng)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述內(nèi)套管的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)；當(dāng)所述內(nèi)套管的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述內(nèi)套管依次嵌套，且每一個(gè)所述內(nèi)套管能夠被驅(qū)動(dòng)獨(dú)立地移動(dòng)，多個(gè)所述內(nèi)套管的結(jié)構(gòu)相同或不相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述內(nèi)套管包括多個(gè)沿自身周向依次設(shè)置的活動(dòng)瓣，所有所述活動(dòng)瓣依次通過連接件連接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，任意相鄰兩個(gè)所述活動(dòng)瓣之間能夠沿內(nèi)套管徑向相對(duì)移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述連接件為彈性件，所述連接件與所述活動(dòng)瓣分體成型式連接或一體成型式連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述外套管上的第一導(dǎo)向部和設(shè)置在所述內(nèi)套管上的第二導(dǎo)向部，每一個(gè)所述活動(dòng)瓣設(shè)有一個(gè)所述第二導(dǎo)向部，每一個(gè)所述第二導(dǎo)向部與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一導(dǎo)向部配合，且所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部中的其中之一為導(dǎo)向槽，另一為導(dǎo)向凸臺(tái)，所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)向凸臺(tái)斜面配合。

12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述內(nèi)套管的最大移動(dòng)距離，且所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)套管的移動(dòng)路徑上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的吸引器的頭部裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)件上的限位擋壁以及設(shè)置在所述外套管上的止擋面，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)管驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)套管沿軸向移動(dòng)時(shí)，所述限位擋壁能夠被所述止擋面所阻擋而不再移動(dòng)。