[發明專利]基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統

在審

• 申請號: 202210767736.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115107248A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 何楚亮
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;H04N5/225;G03B17/56;G03B37/00;G02B7/198
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，涉及模具檢測技術領域，包括模具組件和畫面反射組件，所述模具組件包括固定模具、固定桿、透孔、液壓桿和活動模具，所述畫面反射組件設置于右支架左側與檢測底板的中部表面，所述畫面反射組件包括安置盒、波紋管、橡膠墊、反射鏡、伸縮彈簧和雙向氣泵，所述安置盒的內部安置有波紋管，所述橡膠墊的頂部連接有反射鏡，所述波紋管的內部設置有伸縮彈簧。該基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，利用鏡面映射的原理使得反射鏡可映射攝像機所不能拍攝的模具另外兩側的畫面，并將映射畫面反饋至攝像機，以降低攝像機的數量而起到降低成本的作用。

技術領域

本發明涉及模具檢測技術領域，具體為基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統。

背景技術

注塑機的模具一般是由兩個半模合模而成，合模時往往會采用連續影像的方式才檢測合模后的模具閉合狀態，以防止注塑時原料從閉合不牢靠的地方漏出，而連續影像就是半模在移動中需要在每一瞬間，連續在畫面中的不同位置，把移動中的半模用連續圖像記錄下來，直至兩個半模閉合。

現有的連續多影像式的模具狀態檢測方式是利用攝像機從不同角度在半模閉合過程中進行拍攝，直至模具閉合，而模具一般具有四條邊，導致需要至少兩臺攝像機進行拍攝，而由于高清攝像機價格昂貴導致檢測成本高昂。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，包括模具組件和畫面反射組件，所述模具組件包括固定模具、固定桿、透孔、液壓桿和活動模具，所述固定模具的表面固定有固定桿，且固定模具的表面四周開設有透孔，所述透孔的內部貫穿有液壓桿，且液壓桿的端部連接有活動模具，所述固定模具的下方設置有檢測底板，且檢測底板的左側固定有左支架，所述左支架的頂部設置有攝像機，所述檢測底板的右側設置有右支架，所述畫面反射組件設置于右支架左側與檢測底板的中部表面，所述畫面反射組件包括安置盒、波紋管、橡膠墊、反射鏡、伸縮彈簧和雙向氣泵，所述安置盒的內部安置有波紋管，且波紋管的頂部連接有橡膠墊，所述橡膠墊的頂部連接有反射鏡，所述波紋管的內部設置有伸縮彈簧，且波紋管的外壁通過管道連接有雙向氣泵。

進一步的，所述伸縮彈簧的頂部與橡膠墊底部固定連接，且伸縮彈簧的底部與安置盒的內壁固定連接。

進一步的，所述波紋管與雙向氣泵相連通，且波紋管共設置有四個并對稱分布于橡膠墊的底部兩端。

進一步的，所述橡膠墊的內部嵌入有磁片，所述反射鏡的內部嵌入有磁粉。

進一步的，所述反射鏡通過磁粉、磁片與橡膠墊磁性吸附連接，且反射鏡底部與橡膠墊頂部均呈鋸齒狀結構。

進一步的，所述雙向氣泵的一側設置有輔助組件，且輔助組件共設置有四個。

進一步的，所述輔助組件包括安裝支架、回轉彈簧筒和拉繩，所述安裝支架的側面轉動連接有回轉彈簧筒，且回轉彈簧筒的表面纏繞有拉繩。

進一步的，所述輔助組件還包括頂板和限位孔，所述安裝支架的頂部設置有頂板，且頂板的表面開設有限位孔。

進一步的，所述限位孔內部穿設有拉繩，且拉繩的端部與橡膠墊底部固定連接。

進一步的，所述模具狀態檢測系統包括下述操作步驟：

步驟一：反射鏡分別置于固定模具的下方和遠離攝像機的一側，在固定模具與活動模具未合模時，反射鏡位于固定模具與活動模具之間；