[發(fā)明專利]基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)

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• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115107248A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 何楚亮
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;H04N5/225;G03B17/56;G03B37/00;G02B7/198
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括模具組件（1）和畫面反射組件（6），其特征在于：所述模具組件（1）包括固定模具（101）、固定桿（102）、透孔（103）、液壓桿（104）和活動模具（105），所述固定模具（101）的表面固定有固定桿（102），且固定模具（101）的表面四周開設有透孔（103），所述透孔（103）的內(nèi)部貫穿有液壓桿（104），且液壓桿（104）的端部連接有活動模具（105），所述固定模具（101）的下方設置有檢測底板（2），且檢測底板（2）的左側固定有左支架（3），所述左支架（3）的頂部設置有攝像機（4），所述檢測底板（2）的右側設置有右支架（5），所述畫面反射組件（6）設置于右支架（5）左側與檢測底板（2）的中部表面，所述畫面反射組件（6）包括安置盒（601）、波紋管（602）、橡膠墊（603）、反射鏡（604）、伸縮彈簧（605）和雙向氣泵（606），所述安置盒（601）的內(nèi)部安置有波紋管（602），且波紋管（602）的頂部連接有橡膠墊（603），所述橡膠墊（603）的頂部連接有反射鏡（604），所述波紋管（602）的內(nèi)部設置有伸縮彈簧（605），且波紋管（602）的外壁通過管道連接有雙向氣泵（606）。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮彈簧（605）的頂部與橡膠墊（603）底部固定連接，且伸縮彈簧（605）的底部與安置盒（601）的內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述波紋管（602）與雙向氣泵（606）相連通，且波紋管（602）共設置有四個并對稱分布于橡膠墊（603）的底部兩端。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述橡膠墊（603）的內(nèi)部嵌入有磁片（7），所述反射鏡（604）的內(nèi)部嵌入有磁粉（8）。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述反射鏡（604）通過磁粉（8）、磁片（7）與橡膠墊（603）磁性吸附連接，且反射鏡（604）底部與橡膠墊（603）頂部均呈鋸齒狀結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述雙向氣泵（606）的一側設置有輔助組件（9），且輔助組件（9）共設置有四個。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助組件（9）包括安裝支架（901）、回轉(zhuǎn)彈簧筒（902）和拉繩（903），所述安裝支架（901）的側面轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)彈簧筒（902），且回轉(zhuǎn)彈簧筒（902）的表面纏繞有拉繩（903）。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助組件（9）還包括頂板（904）和限位孔（905），所述安裝支架（901）的頂部設置有頂板（904），且頂板（904）的表面開設有限位孔（905）。

9.根據(jù)權利要求8所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述限位孔（905）內(nèi)部穿設有拉繩（903），且拉繩（903）的端部與橡膠墊（603）底部固定連接。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的基于機械視覺的連續(xù)多影像式注塑機模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述模具狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括下述操作步驟：

步驟一：反射鏡（604）分別置于固定模具（101）的下方和遠離攝像機（4）的一側，在固定模具（101）與活動模具（105）未合模時，反射鏡（604）位于固定模具（101）與活動模具（105）之間；

步驟二：攝像機（4）呈傾斜狀設置使其同時拍攝到固定模具（101）與活動模具（105）的頂部與靠近攝像機（4）的一側，然后通過啟動四個雙向氣泵（606）使得與之對應連通的波紋管（602）內(nèi)部充氣而鼓起或放氣，以調(diào)節(jié)反射鏡（604）的角度，使得反射鏡（604）將固定模具（101）與活動模具（105）的底部和遠離攝像機（4）的一側并映射至反射鏡（604）上，且反射鏡（604）上的映射畫面處于攝像機（4）的拍攝范圍內(nèi)；

步驟三：液壓桿（104）穿過透孔（103）而工作，使得活動模具（105）靠近固定模具（101）直至合模，此過程中攝像機（4）連續(xù)拍攝以實現(xiàn)連續(xù)影像，且隨著活動模具（105）的移動，反射鏡（604）也通過雙向氣泵（606）的充放氣隨之調(diào)整角度，以始終將攝像機（4）無法直接拍攝到兩側畫面間接被納入攝像機（4）的拍攝范圍內(nèi)，從而實現(xiàn)多側面的連續(xù)影像；

步驟四：合模后，反射鏡（604）與合模后的固定模具（101）、活動模具（105）錯位分布，反射鏡（604）反射攝像機（4）無法直接拍攝到的兩側畫面，以及攝像機（4）能直接拍攝到的兩側畫面，從而實現(xiàn)同時檢測固定模具（101）與活動模具（105）合模后的閉合度；

步驟五：雙向氣泵（606）充放氣時，反射鏡（604）隨之調(diào)整角度，反射鏡（604）四角中的任一角翹起的同時拉繩（903）也會被拉伸，而反射鏡（604）四角中的任一角翹下去的同時回轉(zhuǎn)彈簧筒（902）對多余的拉繩（903）收卷，以保障拉繩（903）始終處于繃緊狀，使得反射鏡（604）的角度調(diào)整得以精確；

步驟六：反射鏡（604）底部與橡膠墊（603）頂部均呈鋸齒狀結構且兩者相互契合，并通過磁片（7）與磁粉（8）相互吸附的作用加強反射鏡（604）與橡膠墊（603）的吸附作用，以防止反射鏡（604）脫落，且即使發(fā)生反射鏡（604）碎裂的情況下，利用磁吸原理對反射鏡（604）的碎片進行吸附，以防止碎片隨意掉落。