[發明專利]基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統

在審

• 申請號: 202210767736.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115107248A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 何楚亮
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;H04N5/225;G03B17/56;G03B37/00;G02B7/198
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，包括模具組件（1）和畫面反射組件（6），其特征在于：所述模具組件（1）包括固定模具（101）、固定桿（102）、透孔（103）、液壓桿（104）和活動模具（105），所述固定模具（101）的表面固定有固定桿（102），且固定模具（101）的表面四周開設有透孔（103），所述透孔（103）的內部貫穿有液壓桿（104），且液壓桿（104）的端部連接有活動模具（105），所述固定模具（101）的下方設置有檢測底板（2），且檢測底板（2）的左側固定有左支架（3），所述左支架（3）的頂部設置有攝像機（4），所述檢測底板（2）的右側設置有右支架（5），所述畫面反射組件（6）設置于右支架（5）左側與檢測底板（2）的中部表面，所述畫面反射組件（6）包括安置盒（601）、波紋管（602）、橡膠墊（603）、反射鏡（604）、伸縮彈簧（605）和雙向氣泵（606），所述安置盒（601）的內部安置有波紋管（602），且波紋管（602）的頂部連接有橡膠墊（603），所述橡膠墊（603）的頂部連接有反射鏡（604），所述波紋管（602）的內部設置有伸縮彈簧（605），且波紋管（602）的外壁通過管道連接有雙向氣泵（606）。

2.根據權利要求1所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述伸縮彈簧（605）的頂部與橡膠墊（603）底部固定連接，且伸縮彈簧（605）的底部與安置盒（601）的內壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述波紋管（602）與雙向氣泵（606）相連通，且波紋管（602）共設置有四個并對稱分布于橡膠墊（603）的底部兩端。

4.根據權利要求1所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述橡膠墊（603）的內部嵌入有磁片（7），所述反射鏡（604）的內部嵌入有磁粉（8）。

5.根據權利要求4所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述反射鏡（604）通過磁粉（8）、磁片（7）與橡膠墊（603）磁性吸附連接，且反射鏡（604）底部與橡膠墊（603）頂部均呈鋸齒狀結構。

6.根據權利要求1所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述雙向氣泵（606）的一側設置有輔助組件（9），且輔助組件（9）共設置有四個。

7.根據權利要求6所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述輔助組件（9）包括安裝支架（901）、回轉彈簧筒（902）和拉繩（903），所述安裝支架（901）的側面轉動連接有回轉彈簧筒（902），且回轉彈簧筒（902）的表面纏繞有拉繩（903）。

8.根據權利要求7所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述輔助組件（9）還包括頂板（904）和限位孔（905），所述安裝支架（901）的頂部設置有頂板（904），且頂板（904）的表面開設有限位孔（905）。

9.根據權利要求8所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述限位孔（905）內部穿設有拉繩（903），且拉繩（903）的端部與橡膠墊（603）底部固定連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的基于機械視覺的連續多影像式注塑機模具狀態檢測系統，其特征在于：所述模具狀態檢測系統包括下述操作步驟：

步驟一：反射鏡（604）分別置于固定模具（101）的下方和遠離攝像機（4）的一側，在固定模具（101）與活動模具（105）未合模時，反射鏡（604）位于固定模具（101）與活動模具（105）之間；

步驟二：攝像機（4）呈傾斜狀設置使其同時拍攝到固定模具（101）與活動模具（105）的頂部與靠近攝像機（4）的一側，然后通過啟動四個雙向氣泵（606）使得與之對應連通的波紋管（602）內部充氣而鼓起或放氣，以調節反射鏡（604）的角度，使得反射鏡（604）將固定模具（101）與活動模具（105）的底部和遠離攝像機（4）的一側并映射至反射鏡（604）上，且反射鏡（604）上的映射畫面處于攝像機（4）的拍攝范圍內；

步驟三：液壓桿（104）穿過透孔（103）而工作，使得活動模具（105）靠近固定模具（101）直至合模，此過程中攝像機（4）連續拍攝以實現連續影像，且隨著活動模具（105）的移動，反射鏡（604）也通過雙向氣泵（606）的充放氣隨之調整角度，以始終將攝像機（4）無法直接拍攝到兩側畫面間接被納入攝像機（4）的拍攝范圍內，從而實現多側面的連續影像；

步驟四：合模后，反射鏡（604）與合模后的固定模具（101）、活動模具（105）錯位分布，反射鏡（604）反射攝像機（4）無法直接拍攝到的兩側畫面，以及攝像機（4）能直接拍攝到的兩側畫面，從而實現同時檢測固定模具（101）與活動模具（105）合模后的閉合度；

步驟五：雙向氣泵（606）充放氣時，反射鏡（604）隨之調整角度，反射鏡（604）四角中的任一角翹起的同時拉繩（903）也會被拉伸，而反射鏡（604）四角中的任一角翹下去的同時回轉彈簧筒（902）對多余的拉繩（903）收卷，以保障拉繩（903）始終處于繃緊狀，使得反射鏡（604）的角度調整得以精確；

步驟六：反射鏡（604）底部與橡膠墊（603）頂部均呈鋸齒狀結構且兩者相互契合，并通過磁片（7）與磁粉（8）相互吸附的作用加強反射鏡（604）與橡膠墊（603）的吸附作用，以防止反射鏡（604）脫落，且即使發生反射鏡（604）碎裂的情況下，利用磁吸原理對反射鏡（604）的碎片進行吸附，以防止碎片隨意掉落。