[發明專利]一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人

在審

• 申請號: 202210766269.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115012169A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 樊士玉;高赫;高涵;劉娟;戴敏;趙彥霞;陳衛國;張善文
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F57/06;D06F37/20;D06F58/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種衣物洗?晾?曬?烘?收儲一體化智能機器人，屬于家庭機器人技術領域，結構上由支撐模塊、傳送模塊、晾衣模塊、烘干模塊、收儲模塊、洗衣機和衣物組成；衣物洗?晾?曬?烘?收儲一體化智能機器人通過支撐模塊實現對整體結構的支撐和移動，通過傳送模塊調整衣架和衣物位置，通過晾衣模塊將洗凈的衣物晾到衣架上，通過烘干模塊將衣物烘干，通過收儲模塊將衣物收儲；本發明結構新穎，具備完整的洗、晾、曬、烘、收儲功能，彌補了現有洗衣機器人工作效率低、功能單一等缺點，實現了洗衣的自動化和智能化，降低了人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及家庭機器人技術領域，尤其是一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人。

背景技術

現代社會已經開發了很多家庭機器人，如掃地機器人、煮飯機器人等，而現在能夠完成洗衣工作的機器人較少，在晾衣服技術改造方面比較多的是對已有晾衣桿進行改造，而收衣服的工作大多還是由人來完成，如遇到下雨等突發狀況無法自動收儲衣物，未實現自動化洗、晾、曬、烘、收儲衣物，各模塊集成度低，衣物洗-晾-曬-烘-收儲仍然是人們日常生活中耗時耗力的一大難題。因此，有必要設計一種效率高、集成度高、自動化程度高的衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人。

現有實用新型專利“一種洗曬一體機”(申請號：201921257746.5，公告日：0.07.28)，包括洗衣機、升降機構、懸臂、上蓋、晾衣架、外桶、內桶、固定梁、滑塊、發熱器、第三驅動電機、風扇、烘干機構、滑臺、第一驅動電機、第一絲杠、第一絲杠螺母、固定架、導軌、固定臂、橫向位移機構、第二驅動電機、第二絲杠、第二絲杠螺母、滑槽、第一位置、第二位置、第三位置，所述洗衣機包括外桶及用于存放并清洗衣物的內桶，所述上蓋設置在懸臂上，所述晾衣架設置在上蓋上用于固定衣服進行晾曬，所述升降機構驅動懸臂升降，懸臂帶動上蓋升降，進而上蓋帶動晾衣架升降并使晾衣架依次具有供人工放置衣物的第一位置、置于洗衣機內桶內進行清洗的第二位置及供衣物進行晾曬的第三位置﹔當晾衣架位于第二位置時，上蓋與洗衣機外桶的頂端密封配合；所述洗衣機的外側設有烘干機構，所述烘干機構包括第三驅動電機、風扇及發熱器，所述第三驅動電機和發熱器均設置在洗衣機外側，且第三驅動電機設置在發熱器的下方，第三驅動電機驅動風扇旋轉將在發熱器作用下產生的熱空氣吹向衣物進行干燥。

該專利洗曬一體機一次洗衣數量少，工作效率低，滾筒離心洗完的衣服容易纏繞在一起，仍需人工調整，功能實現困難，衣物上端不能被完全洗凈，功能單一，僅可以實現洗衣與晾衣，常見的家用洗衣機無法配合其使用，需重復購置洗衣裝置，適應性差，成本高。

發明內容

本發明的目的是針對目前洗衣機器人工作效率低，功能單一，適應性差等問題，提出一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人，可同時自動化、智能化地洗、晾、曬、烘、收儲多件衣物，以提高洗衣效率，適配家庭常見的洗衣機，不需要重復購置洗衣裝置；在洗衣之前，人工將金屬夾子夾在衣物上，并將衣物放入洗衣機完成清洗，后續的洗衣過程包括晾、曬、烘、收儲均不需要人為參與，自動化程度高，實現高效洗衣；利用傳送模塊將衣架送入晾衣區，晾衣模塊將洗完后纏繞在一起的衣物分開，再抓取衣物上的金屬夾子，利用金屬夾子與衣架的磁鐵吸附，將衣物晾在衣架上；利用傳送模塊將衣物送入曬衣區；曬干后將衣物經過烘干區送入收儲區，收儲模塊將衣物收儲，完成洗、晾、曬、收儲一體化功能；陰雨或需要衣物速干時，利用傳送模塊將衣物送入烘干區，烘干模塊將衣物烘干，利用傳送模塊將衣物送入收儲區，收儲模塊將衣物收儲，完成洗、晾、烘、收儲一體化功能；整個機器人可實現洗、晾、曬、烘、收儲一體化功能。

本發明的技術方案是：所述一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人由支撐模塊、傳送模塊、晾衣模塊、烘干模塊、收儲模塊、洗衣機和衣物組成；

所述支撐模塊由第一支架、第一底板、第二底板和輪子組成；所述第一底板通過螺栓安裝在第一支架左側下方，所述第二底板通過螺栓安裝在第一支架右側下方，所述輪子通過螺栓安裝在第一底板和第二底板下方四個角落；