[發明專利]一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人

在審

• 申請號: 202210766269.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115012169A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 樊士玉;高赫;高涵;劉娟;戴敏;趙彥霞;陳衛國;張善文
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F57/06;D06F37/20;D06F58/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人，其特征在于：所述一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人由支撐模塊(100)、傳送模塊(200)、晾衣模塊(300)、烘干模塊(400)、收儲模塊(500)、洗衣機(600)和衣物(700)組成；

所述支撐模塊(100)由第一支架(101)、第一底板(102)、第二底板(103)和輪子(104)組成；所述第一底板(102)通過螺栓安裝在第一支架(101)左側下方，所述第二底板(103)通過螺栓安裝在第一支架(101)右側下方，所述輪子(104)通過螺栓安裝在第一底板(102)和第二底板(103)下方四個角落；

所述傳送模塊(200)由第二支架(201)、主動帶輪(202)、從動帶輪(203)、帶輪安裝座(204)、電機(205)、電機安裝座(206)、同步帶(207)、掛鉤(208)和衣架(209)組成；所述傳送模塊(200)前側為晾衣區，所述傳送模塊(200)右側為曬衣區，所述傳送模塊(200)后側為烘干區，所述傳送模塊(200)左側為收儲區；所述第二支架(201)通過螺栓安裝在第一支架(101)上方，所述主動帶輪(202)和從動帶輪(203)通過帶輪安裝座(204)分別安裝在第二支架(201)上方四個角落，所述電機(205)通過電機安裝座(206)安裝在第二支架(201)上方，并通過聯軸器與主動帶輪(202)相連，所述同步帶(207)通過嚙合安裝在主動帶輪(202)和從動帶輪(203)上，所述掛鉤(208)設置在同步帶(207)下方，所述衣架(209)懸掛在掛鉤(208)下方；

所述晾衣模塊(300)由第一電動推桿(301)、第一導軌(302)、第一滑塊(303)、第一橫桿(304)、第二橫桿(305)、第二電動推桿(306)、第二導軌(307)、第二滑塊(308)、第三橫桿(309)、第三導軌(310)、第三滑塊(311)、第三電動推桿(312)、第四電動推桿(313)、安裝板(314)、電爪(315)、第一攝像頭(316)和第二攝像頭(317)組成；所述第一電動推桿(301)通過螺栓安裝在第一底板(102)和第二底板(103)上方，所述第一導軌(302)通過螺栓分別安裝在第一支架(101)的4根支柱上，所述第一滑塊(303)與第一導軌(302)滑動連接，并通過鉸接與第一電動推桿(301)的推桿末端相連，所述第一橫桿(304)兩端通過螺栓安裝在第一滑塊(303)上，所述第二橫桿(305)兩端通過螺栓安裝在第一滑塊(303)上，所述第二電動推桿(306)數量為2個，通過螺栓分別安裝在第一橫桿(304)和第二橫桿(305)上，所述第二導軌(307)數量為2個，通過螺栓分別安裝在第一橫桿(304)和第二橫桿(305)上方中間位置，所述第二滑塊(308)數量為2個，通過螺栓分別安裝在第三橫桿(309)下方后側和中間位置，并與第二導軌(307)滑動連接，所述第三橫桿(309)與第二電動推桿(306)的推桿末端鉸接，所述第三導軌(310)通過螺栓安裝在第三橫桿(309)前側下方，所述第三滑塊(311)與第三導軌(310)滑動連接，所述第三電動推桿(312)通過螺栓安裝在第三橫桿(309)下方，位于第三導軌(310)后方，所述第三電動推桿(312)的推桿末端與第三滑塊(311)鉸接，所述第四電動推桿(313)通過螺栓安裝在第三滑塊(311)下方，所述安裝板(314)通過螺栓安裝在第四電動推桿(313)的推桿末端，所述電爪(315)通過螺栓安裝在安裝板(314)下方，所述第一攝像頭(316)粘接在安裝板(314)下方，位于電爪(315)左側，所述第二攝像頭(317)粘接在第一橫桿(304)前方右側；

所述烘干模塊(400)由第三支架(401)、第五電動推桿(402)、封閉門(403)和烘干機(404)組成；所述第三支架(401)放置在第一底板(102)和第二底板(103)之間后側，所述第五電動推桿(402)通過螺栓安裝在第三支架(401)前側下方，所述封閉門(403)與第三支架(401)滑動連接，并通過鉸接與第五電動推桿(402)的推桿末端相連，所述烘干機(404)設置在第三支架(401)下方中間位置；

所述收儲模塊(500)由衣柜(501)、第六電動推桿(502)、第四導軌(503)、第四滑塊(504)、支撐平臺(505)、收儲箱(506)、固定梳狀板(507)、第五導軌(508)、第五滑塊(509)、活動梳狀板(510)和第七電動推桿(511)組成；所述衣柜(501)設置在第一底板(102)上方左側，所述第六電動推桿(502)通過螺栓安裝在衣柜(501)底板上方中間位置，所述第四導軌(503)通過螺栓安裝在衣柜(501)內部左右兩側下方，所述第四滑塊(504)通過螺栓安裝在支撐平臺(505)左右兩側，并與第四導軌(503)滑動連接，所述第六電動推桿(502)的推桿末端通過鉸接與支撐平臺(505)下方中間位置相連，所述收儲箱(506)設置在支撐平臺(505)上方，所述固定梳狀板(507)通過螺栓安裝在收儲箱(506)前側上方，所述第五導軌(508)通過螺栓安裝在收儲箱(506)后側上方，所述第五滑塊(509)與第五導軌(508)滑動連接，所述活動梳狀板(510)通過螺栓安裝第五滑塊(509)前側，所述第七電動推桿(511)通過螺栓安裝在收儲箱(506)右側上方，所述第七電動推桿(511)的推桿末端通過鉸接與活動梳狀板(510)相連；

所述洗衣機(600)設置在第一底板(102)和第二底板(103)之間，位于晾衣模塊(300)下方；

所述衣物(700)由衣服(701)和金屬夾子(702)組成；所述金屬夾子(702)夾在衣服(701)上方兩側；

所述一種衣物洗-晾-曬-烘-收儲一體化智能機器人通過支撐模塊(100)實現移動；所述金屬夾子(702)通過人工夾在衣服(701)上，所述衣物(700)通過人工放入洗衣機(600)，洗衣機(600)完成對衣物(700)的清洗；所述第一攝像頭(316)識別洗衣機(600)內的衣物(700)，并對衣物(700)進行定位；所述第一電動推桿(301)帶動第一橫桿(304)在第一導軌(302)上上下滑動，所述第二電動推桿(306)帶動第三橫桿(309)在第二導軌(307)上左右滑動，所述第三電動推桿(312)帶動第三滑塊(311)在第三導軌(310)上前后滑動，實現電爪(315)靠近衣物(700)；所述第四電動推桿(313)帶動電爪(315)下移至衣物(700)處，所述電爪(315)夾住衣物(700)，所述第四電動推桿(313)通過電爪(315)抽出衣物(700)，實現衣物(700)的疏松；所述電機(205)通過主動帶輪(202)和從動帶輪(203)帶動同步帶(207)移動，所述同步帶(207)帶動衣架(209)移動至晾衣區；所述第一攝像頭(316)識別并定位金屬夾子(702)，所述第二攝像頭(317)識別并定位衣架(209)；所述電爪(315)夾住金屬夾子(702)，所述第一電動推桿(301)、第二電動推桿(306)、第三電動推桿(312)和第四電動推桿(313)協同工作，帶動衣物(700)上升并靠近衣架(209)，所述衣架(209)上的磁鐵吸附金屬夾子(702)，完成晾衣；所述傳送模塊(200)將衣物(700)進入曬衣區，完成衣物(700)的曬干；所述第五電動推桿(402)帶動封閉門(403)向兩側滑動，所述傳送模塊(200)將衣物(700)送入收儲區；所述第六電動推桿(502)帶動固定梳狀板(507)和活動梳狀板(510)靠近金屬夾子(702)，所述衣物(700)進入固定梳狀板(507)和活動梳狀板(510)之間的間隙中，所述第七電動推桿(511)帶動活動梳狀板(510)與固定梳狀板(507)貼合，并夾住金屬夾子(702)；所述第六電動推桿(502)帶動支撐平臺(505)向下滑動，將衣物(700)與衣架(209)分離，完成衣物(700)的收儲；陰雨或需要衣物速干時，所述封閉門(403)通過第五電動推桿(402)打開，所述傳送模塊(200)將衣物(700)送入烘干區，所述封閉門(403)通過第五電動推桿(402)關閉，所述烘干機(404)將衣物(700)烘干，所述封閉門(403)通過第五電動推桿(402)打開，所述傳送模塊(200)將衣物(700)送入收儲區。