[發明專利]一種無人機天幕涂鴉系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210766256.8
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115061496A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 胡華智;繆志豪;郭尚進;郭紹宏
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 夏華棟;顧可嘉

本發明提供了一種無人機天幕涂鴉系統及其控制方法，無人機天幕涂鴉系統包括無人機、服務器和控制終端，其中無人機設有多架，無人機上安裝有燈具，無人機能夠以編隊飛行方式在空中組成天幕，各架無人機均與服務器通過無線信號相連；控制終端內部裝有涂鴉軟件，控制終端通過信號與服務器相連；控制終端實時將涂鴉信息發送給服務器，服務器根據涂鴉信息控制各架無人機的燈具。本發明利用無人機群以陣列形式懸停于天空形成天幕，并通過架設服務器連接無人機群與用戶手中的手機等控制終端，從而使得用戶能夠將手機上的涂鴉實時投送給無人機群，并通過無人機上搭載的燈光元件在空域中顯示出來，由此提升用戶的參與度。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機天幕涂鴉系統及其控制方法。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機的用法也日漸豐富，除了傳統的航拍、林木保植等應用場景外，使用大量無人機以編隊形式進行空中燈光表演，也越來越多地出現在公眾視野。當前無人機燈光表演，多是通過預先對各無人機設置好燈光控制指令來播放預先存入的畫面，因而在與地面人員的實時互動性上還有所欠缺。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了一種無人機天幕涂鴉系統及其控制方法，用以解決如何利用無人機實現天幕涂鴉問題。

本發明通過以下技術手段實現上述技術目的。

一種無人機天幕涂鴉系統，包括：

多架無人機，用于以編隊飛行方式在空中組成天幕，所述無人機上安裝有燈具；

控制終端，內部裝有涂鴉軟件，用于將所述涂鴉軟件的涂鴉信息發送到服務器；

服務器，與無人機和控制終端進行通信連接，用于根據所述涂鴉信息控制所述燈具。

上述技術方案中，所述燈具的亮光顏色可調整。

上述技術方案中，所述服務器為設置在地面上的控制站點，所述服務器中設有存儲器、處理器以及信號接收與發射單元。

上述技術方案中，所述控制終端為智能手機、平板電腦、或電腦。

一種無人機天幕涂鴉系統的控制方法，包括：

編隊無人機以陣列形式在空中懸停，組成天幕；

在涂鴉軟件中建立與無人機陣列相應的網格；

涂鴉時，檢測各網格的顏色；

根據網格的顏色控制對應的無人機的燈具。

進一步地，通過所述控制終端設置配置信息，包括無人機陣列的行數、列數、方向和傾轉角度，控制終端將配置信息發送給所述服務器，服務器控制無人機依照所述配置信息，按等間距懸停組成矩形陣列所述陣列為矩形陣列，所述陣列中無人機等間距懸停，其中每架無人機分別充當天幕內的一個像素點。

進一步地，每架所述無人機分別充當天幕內的一個像素點所述配制信息存儲記錄在所述控制終端內，后續使用時直接選取調用，所述配制信息還設有默認值。

進一步地，所述根據網格的顏色控制對應的無人機的燈具，包括：

控制終端檢測到網格顏色改變時，將相應的網格號以及改變后的顏色發送給服務器；

服務器根據網格號和改變后的顏色控制相應所述無人機的燈具更改燈光顏色。

進一步地，所述涂鴉軟件內設有涂鴉工具，包括畫筆、橡皮和清屏。

更進一步地，當選擇清屏清除涂鴉時，所述控制終端向服務器下達關閉所有無人機燈光指令，所述服務器控制控制所有無人機熄燈；