[發(fā)明專利]一種無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115061496A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡華智;繆志豪;郭尚進(jìn);郭紹宏
• 申請（專利權(quán)）人: 億航智能設(shè)備（廣州）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551
• 代理人: 夏華棟;顧可嘉

1.一種無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多架無人機(jī)，用于以編隊飛行方式在空中組成天幕，所述無人機(jī)上安裝有燈具；

控制終端，內(nèi)部裝有涂鴉軟件，用于將所述涂鴉軟件的涂鴉信息發(fā)送到服務(wù)器；

服務(wù)器，與無人機(jī)和控制終端通信連接，用于根據(jù)所述涂鴉信息控制所述燈具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)，其特征在于：所述燈具的燈光顏色可調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)，其特征在于：所述服務(wù)器為設(shè)置在地面上的控制站點，所述服務(wù)器中設(shè)有存儲器、處理器以及信號接收與發(fā)射單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)，其特征在于：所述控制終端為智能手機(jī)、平板電腦、或電腦。

5.一種基于權(quán)利要求1～4任一項所述無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

編隊無人機(jī)以陣列形式在空中懸停，組成天幕；

在涂鴉軟件中建立與無人機(jī)陣列相應(yīng)的網(wǎng)格；

涂鴉時，檢測各網(wǎng)格的顏色；

根據(jù)網(wǎng)格的顏色控制對應(yīng)的無人機(jī)的燈具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：通過所述控制終端設(shè)置配置信息，包括無人機(jī)陣列的行數(shù)、列數(shù)、方向和傾轉(zhuǎn)角度，控制終端將配置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，服務(wù)器控制無人機(jī)依照所述配置信息，按等間距懸停組成矩形陣列，其中每架無人機(jī)分別充當(dāng)天幕內(nèi)的一個像素點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述配制信息存儲記錄在所述控制終端內(nèi)，后續(xù)使用時直接選取調(diào)用，所述配制信息還設(shè)有默認(rèn)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

所述根據(jù)網(wǎng)格的顏色控制對應(yīng)的無人機(jī)的燈具，包括：

控制終端檢測到網(wǎng)格顏色改變時，將相應(yīng)的網(wǎng)格號以及改變后的顏色發(fā)送給服務(wù)器；

服務(wù)器根據(jù)網(wǎng)格號和改變后的顏色控制相應(yīng)所述無人機(jī)的燈具更改燈光顏色。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述涂鴉軟件內(nèi)設(shè)有涂鴉工具，包括畫筆、橡皮和清屏。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：當(dāng)選擇清屏清除涂鴉時，所述控制終端向服務(wù)器下達(dá)關(guān)閉所有無人機(jī)燈光指令，所述服務(wù)器控制控制所有無人機(jī)熄燈；

當(dāng)選擇畫筆在網(wǎng)格內(nèi)涂鴉時，所述控制終端向服務(wù)器下達(dá)更改對應(yīng)無人機(jī)燈光顏色的指令，所述服務(wù)器控制對應(yīng)的無人機(jī)改變燈光顏色；

當(dāng)選擇橡皮對網(wǎng)格擦除時，所述控制終端向服務(wù)器下達(dá)關(guān)閉對應(yīng)無人機(jī)燈光的指令，所述服務(wù)器控制對應(yīng)的無人機(jī)熄燈。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序；

所述處理器用于執(zhí)行所述計算機(jī)程序并在執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求5-10任一項所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法。

12.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求5-10任一項所述的無人機(jī)天幕涂鴉系統(tǒng)的控制方法。