[發明專利]車載機械臂，及其控制的方法、裝置

在審

• 申請號: 202210765976.2
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN116061167A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 李謙
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B25J5/06;B25J13/00;G06V40/20
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 曹遠;段丹輝

本公開提供了車載機械臂，以及車載機械臂的控制方法、裝置，涉及自動控制技術領域。具體實現方案為：根據第一觸發信息，生成對包括車載機械臂在內的車載可控部件的第一控制指令序列；在車載可控部件執行第一控制指令序列的過程中，接收到第二觸發信息的情況下，生成包括車載機械臂在內的車載可控部件的第二控制指令序列；第一、第二觸發信息是根據車內不同人員的指令信息，和/或當前車輛所在位置的環境信息確定的；在第一控制指令序列和第二控制指令序列存在沖突的情況下，確定沖突化解策略以對沖突進行化解；存在沖突的情況包括第一控制指令序列和第二控制指令序列的控制對象均包含車載機械臂。提高車載可控部件的智能化。

本申請要求于2021年11月1日提交中國專利局、申請號為202122647760.X、發明名稱為“一種屏幕調整機構以及車載中控屏”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本公開涉及自動控制技術領域，尤其涉及車載機械臂，及其控制的方法、裝置。

背景技術

智能駕艙主要構成包括車載信息娛樂系統、儀表盤、抬頭顯示、流媒體后視鏡、氛圍燈、智能車門以及智能音箱等。智能座艙中各項功能可以進行組合以提供更為個性化的駕駛服務。機械臂已廣泛應用于自動化場景，但是鮮有將機械臂與智能駕艙結合的示例，如何將二者進行結合，在保障駕駛安全的前提下為駕駛者和乘客提供更多樣的智能化服務，兼顧不同情況下對于車載機械臂的控制指令，成為亟待解決的問題。

發明內容

本公開提供了一種車載機械臂，及其控制的方法、裝置。

根據本公開的一方面，提供了一種車載機械臂的控制方法，該方法可以包括以下步驟：

根據第一觸發信息，生成對包括車載機械臂在內的車載可控部件的第一控制指令序列；第一觸發信息是根據車內不同人員的指令信息，和/或當前車輛所在位置的環境信息確定的；

在車載可控部件執行第一控制指令序列的過程中，接收到第二觸發信息的情況下，生成包括車載機械臂在內的車載可控部件的第二控制指令序列；第二觸發信息是根據車內不同人員的指令信息，和/或當前車輛所在位置的環境信息確定的；

在第一控制指令序列和第二控制指令序列存在沖突的情況下，確定沖突化解策略以對沖突進行化解；存在沖突的情況包括第一控制指令序列和第二控制指令序列的控制對象均包含車載機械臂。

根據本公開的另一方面，提供了一種車載機械臂的控制裝置，該裝置可以包括：

第一控制指令序列生成模塊，用于根據第一觸發信息，生成對包括車載機械臂在內的車載可控部件的第一控制指令序列；第一觸發信息是根據車內不同人員的指令信息，和/或當前車輛所在位置的環境信息確定的；

第二控制指令序列生成模塊，用于在車載可控部件執行第一控制指令序列的過程中，接收到第二觸發信息的情況下，生成包括車載機械臂在內的車載可控部件的第二控制指令序列；第二觸發信息是根據車內不同人員的指令信息，和/或當前車輛所在位置的環境信息確定的；

沖突化解策略確定模塊，用于在第一控制指令序列和第二控制指令序列存在沖突的情況下，確定沖突化解策略以對沖突進行化解；存在沖突的情況包括第一控制指令序列和第二控制指令序列的控制對象均包含車載機械臂

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執行的指令，該指令被該至少一個處理器執行，以使該至少一個處理器能夠執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行本公開任一實施例中的方法。