[發(fā)明專利]一種用于野外急救的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210765915.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115120484A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 蘇卓
• 申請（專利權）人: 陜西中醫(yī)藥大學
• 主分類號: A61H31/00
• 分類號: A61H31/00;A61M16/00;A61B5/145;A61B5/024
• 代理公司: 北京保識知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 程一航

本發(fā)明涉及機器人技術領域，且公開了一種用于野外急救的機器人，包括急救箱體，所述急救箱體下表面設置有用于急救箱體移動的移動底盤，所述急救箱體左右兩側(cè)均鉸接有躺板，所述急救箱體左側(cè)的躺板內(nèi)側(cè)表面設置有頭枕，所述急救箱體上表面中間設置有控制盒，所述急救箱體內(nèi)部后表面左下方通過掛鉤掛有呼吸罩，所述急救箱體后表面中間開設有移動孔；本發(fā)明有效的解決了搜救對在搜救到事故人員時，沒有足夠的體力進行心臟按壓處理，并且不對事故人員邊進行心臟按壓急救邊帶動事故人員移動至搶救地點進行搶救，導致故人員容易錯失最佳搶救時間的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種用于野外急救的機器人。

背景技術

現(xiàn)生活中有的人喜歡進行戶外探險運動，當在戶外探險遇上事故時，需要搜救隊對戶外出現(xiàn)事故的人員進行搜救；尤其是野外運動，野外運動受到地勢環(huán)境及天氣影響較大，不僅僅對運動人員存在安全風險問題容易造成意外受傷等情況，同樣也影響事故后急救措施的施展。

目前，現(xiàn)市面有很多用于搜救的機器人，搜救機器人找到事故人員后，搜查人員會快速趕到現(xiàn)場對事故人員進行救援，當搜救到的事故人員傷勢較重需要進行心臟按壓急救處理時，搜救人員因搜救時消耗的大量的體力，因此在對事故人員進行心臟按壓時，對心臟施加的力不夠，使得心臟難以恢復跳動，并且事故人員在進行急救時，每分每秒都很重要，搜救對在對事故人員進行心臟按壓時，事故人員要放置在地面上進行按壓，事故人員邊在進行心臟按時無法進行移動，使得事故人員無法及時送至搶救地點進行搶救，導致事故人員容易錯失最佳搶救時間。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種用于野外急救的機器人，解決了搜救對在搜救到事故人員時，沒有足夠的體力進行心臟按壓處理，并且不對事故人員邊進行心臟按壓急救邊帶動事故人員移動至搶救地點進行搶救，導致故人員容易錯失最佳搶救時間的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種用于野外急救的機器人，包括急救箱體，所述急救箱體下表面設置有用于急救箱體移動的移動底盤，所述急救箱體上表面中間設置有控制盒，所述急救箱體左右兩側(cè)均鉸接有躺板，所述急救箱體左側(cè)的躺板內(nèi)側(cè)表面設置有頭枕，所述急救箱體后表面下方設置有帶動躺板展開的驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構與兩個躺板進行連接；兩個所述躺板內(nèi)側(cè)表面上方均開設有兩個條形孔，兩個所述躺板內(nèi)側(cè)表面上方均設置有用于躺板支撐的支撐機構；

所述急救箱體前表面前側(cè)鉸接有旋轉(zhuǎn)擋板，所述旋轉(zhuǎn)擋板上端與急救箱體之間通過卡扣進行連接；

所述急救箱體內(nèi)部后表面左下方通過掛鉤掛有呼吸罩，所述急救箱體內(nèi)部后表面左上方設置有對呼吸罩進行氧氣輸送的輸氧機構，所述輸氧機構與呼吸罩之間通過軟管進行連接；

所述急救箱體內(nèi)部活動設置有進行心臟復蘇按壓的按壓機構，所述急救箱體后表面中間開設有移動孔，所述急救箱體后表面中間設置有控制按壓機構進行移動的移動機構，所述移動機構通過移動孔與按壓機構進行連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構包括有步進電機二，所述步進電機二的輸出軸連接有連接桿一，所述連接桿一外表面設置有齒輪一，所述齒輪一左右兩側(cè)均設置有聯(lián)動機構，兩個所述聯(lián)動機構均與齒輪一嚙合連接，兩個所述躺板與急救箱體之間通過圓柱銷進行鉸接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動機構包括有連接桿二與齒輪四，所述連接桿二外表面設置有齒輪二與齒輪三，所述齒輪二設置在齒輪三前側(cè)，所述齒輪三與齒輪四之間通過齒帶連接，所述齒輪四與圓柱銷后端連接，所述齒輪二與齒輪一嚙合連接，所述連接桿一以及連接桿二均通過軸承與急救箱體后表面連接。

優(yōu)選的，所述支撐機構包括有雙軸電機，所述雙軸電機的兩個輸出軸均連接有旋轉(zhuǎn)桿，兩個所述旋轉(zhuǎn)桿遠離雙軸電機的一端均連接有旋轉(zhuǎn)板，兩個所述旋轉(zhuǎn)板下端內(nèi)均設置有支撐輪，所述雙軸電機固定在躺板內(nèi)側(cè)表面上方，兩個所述旋轉(zhuǎn)板均設置在躺板上的兩個條形孔內(nèi)。