[發(fā)明專利]一種用于野外急救的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210765915.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115120484A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇卓
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西中醫(yī)藥大學(xué)
• 主分類號: A61H31/00
• 分類號: A61H31/00;A61M16/00;A61B5/145;A61B5/024
• 代理公司: 北京保識知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 程一航

1.一種用于野外急救的機器人，包括急救箱體（1），所述急救箱體（1）下表面設(shè)置有用于急救箱體（1）移動的移動底盤（3），其特征在于：所述急救箱體（1）上表面中間設(shè)置有控制盒（2），所述急救箱體（1）左右兩側(cè)均鉸接有躺板（4），所述急救箱體（1）左側(cè)的躺板（4）內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有頭枕（9），所述急救箱體（1）后表面下方設(shè)置有帶動躺板（4）展開的驅(qū)動機構(gòu)（11），所述驅(qū)動機構(gòu)（11）與兩個躺板（4）進行連接；兩個所述躺板（4）內(nèi)側(cè)表面上方均開設(shè)有兩個條形孔，兩個所述躺板（4）內(nèi)側(cè)表面上方均設(shè)置有用于躺板（4）支撐的支撐機構(gòu)（6）；

所述急救箱體（1）前表面前側(cè)鉸接有旋轉(zhuǎn)擋板，所述旋轉(zhuǎn)擋板上端與急救箱體（1）之間通過卡扣進行連接；

所述急救箱體（1）內(nèi)部后表面左下方通過掛鉤掛有呼吸罩（10），所述急救箱體（1）內(nèi)部后表面左上方設(shè)置有對呼吸罩（10）進行氧氣輸送的輸氧機構(gòu)（8），所述輸氧機構(gòu)（8）與呼吸罩（10）之間通過軟管進行連接；

所述急救箱體（1）內(nèi)部活動設(shè)置有進行心臟復(fù)蘇按壓的按壓機構(gòu)（5），所述急救箱體（1）后表面中間開設(shè)有移動孔（12），所述急救箱體（1）后表面中間設(shè)置有控制按壓機構(gòu)（5）進行移動的移動機構(gòu)（7），所述移動機構(gòu)（7）通過移動孔（12）與按壓機構(gòu)（5）進行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于野外急救的機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)（11）包括有步進電機二（1101），所述步進電機二（1101）的輸出軸連接有連接桿一（1103），所述連接桿一（1103）外表面設(shè)置有齒輪一（1102），所述齒輪一（1102）左右兩側(cè)均設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)（1104），兩個所述聯(lián)動機構(gòu)（1104）均與齒輪一（1102）嚙合連接，兩個所述躺板（4）與急救箱體（1）之間通過圓柱銷進行鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于野外急救的機器人，其特征在于：所述聯(lián)動機構(gòu)（1104）包括有連接桿二（11041）與齒輪四（11044），所述連接桿二（11041）外表面設(shè)置有齒輪二（11042）與齒輪三（11043），所述齒輪二（11042）設(shè)置在齒輪三（11043）前側(cè)，所述齒輪三（11043）與齒輪四（11044）之間通過齒帶連接，所述齒輪四（11044）與圓柱銷后端連接，所述齒輪二（11042）與齒輪一（1102）嚙合連接，所述連接桿一（1103）以及連接桿二（11041）均通過軸承與急救箱體（1）后表面連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于野外急救的機器人，其特征在于：所述支撐機構(gòu)（6）包括有雙軸電機（601），所述雙軸電機（601）的兩個輸出軸均連接有旋轉(zhuǎn)桿（602），兩個所述旋轉(zhuǎn)桿（602）遠(yuǎn)離雙軸電機（601）的一端均連接有旋轉(zhuǎn)板（603），兩個所述旋轉(zhuǎn)板（603）下端內(nèi)均設(shè)置有支撐輪（604），所述雙軸電機（601）固定在躺板（4）內(nèi)側(cè)表面上方，兩個所述旋轉(zhuǎn)板（603）均設(shè)置在躺板（4）上的兩個條形孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于野外急救的機器人，其特征在于：所述按壓機構(gòu)（5）包括有按壓盒（501）以及移動板（502），所述按壓盒（501）內(nèi)部前后兩側(cè)表面均開設(shè)有兩個滑槽，所述移動板（502）活動設(shè)置在按壓盒（501）內(nèi)，所述移動板（502）前后兩表面均設(shè)置有兩個滑塊（509），所述移動板（502）上的滑塊（509）活動設(shè)置在按壓盒（501）上的滑槽內(nèi)，所述按壓盒（501）內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有伺服電機一（503），所述伺服電機一（503）的輸出軸設(shè)置有按壓塊（504），所述移動板（502）上表面四周均開設(shè)有導(dǎo)向孔一，四個所述導(dǎo)向孔一內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向桿一（507），四個所述導(dǎo)向桿一（507）下端與按壓盒（501）內(nèi)部下表面連接，所述移動板（502）下表面四周均設(shè)置有彈簧一（508），四個所述彈簧一（508）分別設(shè)置在四個導(dǎo)向桿一（507）外側(cè)表面，所述按壓盒（501）下表面中間開設(shè)有通孔，所述移動板（502）下表面中間設(shè)置有按壓桿（505），所述按壓桿（505）下端設(shè)置有按壓底板（506），所述按壓桿（505）活動設(shè)置在通孔內(nèi)。