[發明專利]一種自動擰釘機構

有效

• 申請號: 202210765914.1
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115122082B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 馬國財;張維剛;曹志宏;李霏;劉煒;劉建東
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B65G47/06
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

1.一種自動擰釘機構，其特征在于，所述擰釘機構包括有釘槍，所述釘槍上結合固定有取送裝置；

所述擰釘機構還包括：

結合固定在所述釘槍上的儲釘裝置，所述儲釘裝置用以將螺釘輸送給所述取送裝置；

所述儲釘裝置包括：

用以存放螺釘的儲釘結構，所述儲釘結構包括用于存放螺釘的儲釘腔；以及

安裝在所述儲釘結構底端的觸發機構，所述觸發機構用于控制螺釘從儲釘結構內的輸出；

所述觸發機構包括：

結合固定在所述儲釘結構上的安裝部；以及

結合固定在所述安裝部上的擋塊，所述擋塊位于安裝部的遠離儲釘結構的一端；

所述安裝部上包括有阻擋件，所述阻擋件被配置為可沿遠離或靠近所述儲釘結構的方向運動；

所述阻擋件和擋塊之間包括有第一彈性構件；

所述阻擋件的部分結構通過所述第一彈性構件彈性抵至所述儲釘腔的出料口位置處；

所述觸發機構還包括：

形成于所述阻擋件側壁面上并向外凸出的拉塊；

安裝在所述儲釘結構上的隔離結構，所述隔離結構用以分隔所述儲釘結構內部螺釘；

連接在所述隔離結構和所述拉塊之間的第二彈性構件；

所述隔離結構被配置為可隨阻擋件運動方向移動，所述隔離結構的至少部分結構可位于儲釘腔內且位于相鄰的兩螺釘之間。

2.根據權利要求1所述的擰釘機構，其特征在于，所述儲釘結構還包括：位于所述儲釘結構側面的安裝架，所述安裝架用以將所述儲釘裝置安裝在所述釘槍上。

3.根據權利要求1所述的擰釘機構，其特征在于，所述儲釘腔形成于所述儲釘結構內部，所述儲釘結構還包括：

位于所述儲釘結構一側壁面上的卡槽，所述卡槽貫穿儲釘腔的側壁并連通至儲釘腔內相鄰兩螺釘之間，所述隔離結構位于所述卡槽內。

4.根據權利要求3所述的擰釘機構，其特征在于，所述儲釘腔的出料口處包括有擴容口，所述擴容口延伸至儲釘結構的卡槽處。

5.根據權利要求3所述的擰釘機構，其特征在于，所述儲釘結構還包括兩個導向滑槽，兩個導向滑槽位于所述儲釘結構的相對側壁面，所述兩導向滑槽和所述卡槽相連通，所述導向滑槽用于安裝隔離結構。

6.根據權利要求5所述的擰釘機構，其特征在于，所述隔離結構的兩相對邊部位于所述導向滑槽內；

所述隔離結構包括有出釘時和所述儲釘腔對齊的過釘口；

所述隔離結構可沿所述導向滑槽在所述卡槽內滑動。

7.根據權利要求1所述的擰釘機構，其特征在于，所述阻擋件包括：

結合于所述安裝部上的本體；

形成在所述本體一端部的限位凸起，所述限位凸起用于和所述取送裝置形成卡接，當所述取送裝置推動所述限位凸起時，所述阻擋件向所述擋塊運動。

8.根據權利要求1所述的擰釘機構，其特征在于，所述安裝部包括：

一端和所述儲釘結構結合固定的安裝板；

形成于所述安裝板上的圍擋結構；

所述安裝板和圍擋結構之間形成用于安裝阻擋件的安裝孔。

9.根據權利要求1所述的擰釘機構，其特征在于，所述擋塊包括：

形成于所述擋塊上的凸起結構，所述凸起結構向靠近所述阻擋件的方向延伸；所述凸起結構中部向內凹陷形成用于容納所述阻擋件的槽。

10.根據權利要求1所述的擰釘機構，其特征在于，所述隔離結構的內側邊部上包括有傾斜面，所述傾斜面被配置為用以分離儲釘腔內相鄰兩個螺釘。