[發明專利]一種中組立立角焊縫的焊接方法及裝置

在審

• 申請號: 202210763215.3
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115041856A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 梁建輝;陳雷;袁浩初;李佳鑫;蘇士斌
• 申請（專利權）人: 中船黃埔文沖船舶有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 吳松濱

本發明公開了一種中組立立角焊縫的焊接方法及裝置，方法包括：獲取中組立的立角焊縫的焊縫起點和焊縫終點；以立角焊縫的焊縫起點為立角焊下段焊縫的焊縫起點，以立角焊縫的焊縫終終點為立角焊上段焊縫的焊縫終點，以與立角焊縫的焊縫起點相距第一預設距離的端點作為立角焊下段焊縫的焊縫終點和立角焊上段焊縫的焊縫起點；根據立角焊下段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊下段焊縫進行焊接；在對立角焊下段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊下段焊縫的夾角為30⁰?60⁰；根據立角焊上段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊上段焊縫進行焊接；在對立角焊上段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊上段焊縫的夾角為80⁰?100⁰。

技術領域

本發明涉及船舶焊接技術領域，尤其涉及一種中組立立角焊縫的焊接方法及裝置。

背景技術

在船舶建造過程中，船體由板材開始逐步進行先行小組裝配、小組立裝配、中組立裝配，中組立裝配包括了多個小組立工件，按照一定的裝配順序進行裝配焊縫焊接，形成中組立分段。

中組立分段裝配后，在焊接中組立分段立角焊縫的過程中，由于機器人焊接立角焊縫采用從焊縫下方向焊縫上方的焊接方式，焊接時焊槍處于仰焊狀態，焊槍與已焊接焊縫的夾角為80°較為合適，但采用這種焊接工藝無法適用于立角焊縫最下端處的焊接，會導致立角焊縫的下部出現無法自動焊接的情況，往往需要人工對立角焊縫的下部未焊接的焊縫區域進行人工補焊，導致焊接效率低。

發明內容

本發明實施例提供一種中組立立角焊縫的焊接方法，能實現對整個立角焊縫的自動焊接，無需人工補焊，從而提高了焊接效率。

本發明一實施例提供了一種中組立立角焊縫的焊接方法，包括：獲取中組立的立角焊縫的焊縫參數；其中，所述焊縫參數包括立角焊縫的焊縫起點和焊縫終點；

以所述立角焊縫的焊縫起點為立角焊下段焊縫的焊縫起點，以所述立角焊縫的焊縫終終點為立角焊上段焊縫的焊縫終點，以與所述立角焊縫的焊縫起點相距第一預設距離的端點作為立角焊下段焊縫的焊縫終點和立角焊上段焊縫的焊縫起點；

根據立角焊下段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊下段焊縫進行焊接；其中，所述立角焊下段焊縫的焊接參數包括：立角焊下段焊縫的焊縫起點以及所述立角焊下段焊縫的焊縫終點；在對立角焊下段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊下段焊縫的夾角為30⁰-60⁰；

根據立角焊上段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊上段焊縫進行焊接；其中，所述立角焊上段焊縫的焊接參數包括：立角焊上段焊縫的焊縫起點以及所述立角焊上段焊縫的焊縫終點；在對立角焊上段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊上段焊縫的夾角為80⁰-100⁰。

進一步的，所述第一預設距離為100mm-250mm。

進一步的，所述立角焊下段焊縫的焊接參數還包括：立角焊下段焊縫焊接電流、立角焊下段焊縫焊接電壓、立角焊下段焊縫焊接擺動幅度以及立角焊下段焊縫擺動停留時間。

進一步的，所述立角焊上段焊縫的焊接參數還包括：立角焊上段焊縫焊接電流、立角焊上段焊縫焊接電壓、立角焊上段焊縫焊接擺動幅度以及立角焊上段焊縫擺動停留時間。

進一步的，在對立角焊下段焊縫進行焊接時，所述機械臂的末端與立角焊下段焊縫的水平距離為200mm-300mm。

進一步的，所述焊縫參數還包括：焊縫編號、焊縫坡口參數以及焊縫連接板材參數。

進一步的，所述獲取中組立立角焊縫的焊縫參數，具體包括：獲取待焊接中組立的中組立模型XML文件，根據所述中組立模型XML文件提取所述中組立立角焊縫的焊縫參數。