[發明專利]一種中組立立角焊縫的焊接方法及裝置在審
| 申請號： | 202210763215.3 | 申請日： | 2022-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN115041856A | 公開（公告）日： | 2022-09-13 |
| 發明（設計）人： | 梁建輝;陳雷;袁浩初;李佳鑫;蘇士斌 | 申請（專利權）人： | 中船黃埔文沖船舶有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 吳松濱 |
| 地址： | 510715*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 中組立立角 焊縫 焊接 方法 裝置 | ||
1.一種中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，包括：
獲取中組立的立角焊縫的焊縫參數；其中，所述焊縫參數包括立角焊縫的焊縫起點和焊縫終點；
以所述立角焊縫的焊縫起點為立角焊下段焊縫的焊縫起點，以所述立角焊縫的焊縫終終點為立角焊上段焊縫的焊縫終點，以與所述立角焊縫的焊縫起點相距第一預設距離的端點作為立角焊下段焊縫的焊縫終點和立角焊上段焊縫的焊縫起點；
根據立角焊下段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊下段焊縫進行焊接；其中，所述立角焊下段焊縫的焊接參數包括：立角焊下段焊縫的焊縫起點以及所述立角焊下段焊縫的焊縫終點；在對立角焊下段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊下段焊縫的夾角為30°-60°；
根據立角焊上段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊上段焊縫進行焊接；其中，所述立角焊上段焊縫的焊接參數包括：立角焊上段焊縫的焊縫起點以及所述立角焊上段焊縫的焊縫終點；在對立角焊上段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊上段焊縫的夾角為80°-100°。
2.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，所述第一預設距離為100mm-250mm。
3.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，所述立角焊下段焊縫的焊接參數還包括：立角焊下段焊縫焊接電流、立角焊下段焊縫焊接電壓、立角焊下段焊縫焊接擺動幅度以及立角焊下段焊縫擺動停留時間。
4.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，所述立角焊上段焊縫的焊接參數還包括：立角焊上段焊縫焊接電流、立角焊上段焊縫焊接電壓、立角焊上段焊縫焊接擺動幅度以及立角焊上段焊縫擺動停留時間。
5.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，在對立角焊下段焊縫進行焊接時，所述機械臂的末端與立角焊下段焊縫的水平距離為200mm-300mm。
6.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，所述焊縫參數還包括：焊縫編號、焊縫坡口參數以及焊縫連接板材參數。
7.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，所述獲取中組立的立角焊縫的焊縫參數，具體包括：
獲取待焊接中組立的中組立模型XML文件，根據所述中組立模型XML文件提取所述中組立的立角焊縫的焊縫參數。
8.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，控制持有焊槍的機械臂對立角焊下段焊縫進行焊接，具體包括：
采用直線移動運絲法，從立角焊下段焊縫的焊縫終點，向立角焊下段焊縫的焊縫起點，向下立焊完成第一層焊接；
采用小月牙擺動運絲法，從立角焊下段焊縫的焊縫終點，向立角焊下段焊縫的焊縫起點，向下立焊完成第二層焊接；
采用正三角形擺動運絲法，從立角焊下段焊縫的焊縫起點，向立角焊下段焊縫的焊縫終點，向上立焊完成第三層焊接。
9.如權利要求1所述的中組立立角焊縫的焊接方法，其特征在于，控制持有焊槍的機械臂對立角焊上段焊縫進行焊接，具體包括：
采用直線移動運絲法，從立角焊上段焊縫的焊縫終點，向立角焊上段焊縫的焊縫起點，向下立焊完成第一層焊接；
采用小月牙擺動運絲法，從立角焊上段焊縫的焊縫終點，向立角焊上段焊縫的焊縫起點，向下立焊完成第二層焊接；
采用正三角形擺動運絲法，從立角焊上段焊縫的焊縫起點，向立角焊上段焊縫的焊縫終點，向上立焊完成第三層焊接。
10.一種中組立立角焊縫的焊接裝置，其特征在于，包括焊縫參數提取模塊、立角焊縫分割模塊、下段焊縫焊接模塊以及上段焊縫焊接模塊；
所述焊縫參數提取模塊，用于獲取中組立的立角焊縫的焊縫參數；其中，所述焊縫參數包括立角焊縫的焊縫起點和焊縫終點；
所述立角焊縫分割模塊，用于以所述立角焊縫的焊縫起點為立角焊下段焊縫的焊縫起點，以所述立角焊縫的焊縫終終點為立角焊上段焊縫的焊縫終點，以與所述立角焊縫的焊縫起點相距第一預設距離的端點作為立角焊下段焊縫的焊縫終點和立角焊上段焊縫的焊縫起點；
所述下段焊縫焊接模塊，用于根據立角焊下段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊下段焊縫進行焊接；其中，所述立角焊下段焊縫的焊接參數包括：立角焊下段焊縫的焊縫起點以及所述立角焊下段焊縫的焊縫終點；在對立角焊下段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊下段焊縫的夾角為30°-60°；
所述上段焊縫焊接模塊，用于根據立角焊上段焊縫的焊接參數，控制持有焊槍的機械臂對立角焊上段焊縫進行焊接；其中，所述立角焊上段焊縫的焊接參數包括：立角焊上段焊縫的焊縫起點以及所述立角焊上段焊縫的焊縫終點；在對立角焊上段焊縫進行焊接時，焊槍與立角焊上段焊縫的夾角為80°-100°。
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