[發(fā)明專利]一種車輛扭矩及角度測量方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210762424.6
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115127839A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解茜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海恩威科科技有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 蘇州京昀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32570
• 代理人: 顧友

本發(fā)明公開了一種車輛扭矩及角度測量方法及系統(tǒng)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。測量方法包括：主傳感模塊通過第一模式獲取車輛的第一感應(yīng)數(shù)據(jù)；控制模塊根據(jù)第一感應(yīng)數(shù)據(jù)計算得到車輛的第一扭矩及角度；控制模塊判斷第一扭矩及角度是否滿足預(yù)設(shè)條件；若滿足，則控制模塊以第一扭矩及角度確定車輛的最終扭矩及角度；若否，則副傳感模塊通過第二模式獲取車輛的第二感應(yīng)數(shù)據(jù)；控制模塊根據(jù)第二感應(yīng)數(shù)據(jù)計算得到車輛的第二扭矩及角度；控制模塊根據(jù)第一扭矩及角度和第二扭矩及角度確定車輛的最終扭矩及角度；第一模式不同于第二模式。通過本發(fā)明，在特殊情況時依然可以更大可能的得到較為精準(zhǔn)的方向盤角度和扭矩，從而可以提升系統(tǒng)的魯棒性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛扭矩及角度測量方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速增長、汽車電子行業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的急速發(fā)展，用戶對于車輛的要求逐漸提高，電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸成為車輛的標(biāo)配，其是依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而在電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中扭矩以及角度的測量尤為重要。現(xiàn)有的扭矩及角度傳感器執(zhí)行已有的扭矩和角度測量方法可以獲取到方向盤轉(zhuǎn)動角度和受到的扭矩的。但當(dāng)出現(xiàn)特殊情況時，例如轉(zhuǎn)動角度或扭矩激增、傳感器自身損壞、數(shù)據(jù)傳輸故障時，無法測量得到準(zhǔn)確的扭矩和角度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛扭矩及角度測量方法及系統(tǒng)，能夠在特殊情況時，依然可以得到較為精準(zhǔn)的方向盤角度和扭矩，從而可以提升系統(tǒng)的魯棒性。

本發(fā)明提供了如下方案：

第一方面，提供了一種測量扭矩角度的方法，應(yīng)用于車輛扭矩及角度測量系統(tǒng)中，所述測量系統(tǒng)包括控制模塊、主傳感模塊、副傳感模塊、輸入軸、輸出軸、位于所述輸入軸和所述輸出軸之間的扭桿；

所述測量方法包括：

所述主傳感模塊通過第一模式獲取所述車輛的第一感應(yīng)數(shù)據(jù)；

所述控制模塊根據(jù)所述第一感應(yīng)數(shù)據(jù)計算得到所述車輛的第一扭矩及角度；

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否滿足預(yù)設(shè)條件；

若滿足，則所述控制模塊以所述第一扭矩及角度確定所述車輛的最終扭矩及角度；

若否，則所述副傳感模塊通過第二模式獲取所述車輛的第二感應(yīng)數(shù)據(jù)；

所述控制模塊根據(jù)所述第二感應(yīng)數(shù)據(jù)計算得到所述車輛的第二扭矩及角度；

所述控制模塊根據(jù)所述第一扭矩及角度和所述第二扭矩及角度確定所述車輛的最終扭矩及角度；

所述第一模式不同于所述第二模式。

可選地，所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否滿足預(yù)設(shè)條件包括：

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否低于最高閾值；

和/或，

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否高于最低閾值；

和/或，

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度與所述車輛的前次最終扭矩及角度的差值是否小于第一差值閾值。

可選地，所述控制模塊根據(jù)所述第一扭矩及角度和所述第二扭矩及角度確定最終車輛扭矩及角度包括：

所述控制模塊判斷所述第二扭矩及角度是否滿足所述預(yù)設(shè)條件；

若滿足，則所述控制模塊以所述第二扭矩及角度確定最終車輛扭矩及角度；

若否，則所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度與所述第二扭矩及角度的差值是否大于第二差值閾值；