[發明專利]一種車輛扭矩及角度測量方法及系統

在審

• 申請號: 202210762424.6
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115127839A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 解茜
• 申請（專利權）人: 上海恩威科科技有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 蘇州京昀知識產權代理事務所(普通合伙) 32570
• 代理人: 顧友

1.一種車輛扭矩及角度測量方法，應用于車輛扭矩及角度測量系統中，其特征在于，所述測量系統包括控制模塊、主傳感模塊、副傳感模塊、輸入軸、輸出軸、位于所述輸入軸和所述輸出軸之間的扭桿；

所述測量方法包括：

所述主傳感模塊通過第一模式獲取所述車輛的第一感應數據；

所述控制模塊根據所述第一感應數據計算得到所述車輛的第一扭矩及角度；

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否滿足預設條件；

若滿足，則所述控制模塊以所述第一扭矩及角度確定所述車輛的最終扭矩及角度；

若否，則所述副傳感模塊通過第二模式獲取所述車輛的第二感應數據；

所述控制模塊根據所述第二感應數據計算得到所述車輛的第二扭矩及角度；

所述控制模塊根據所述第一扭矩及角度和所述第二扭矩及角度確定所述車輛的最終扭矩及角度；

所述第一模式不同于所述第二模式。

2.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否滿足預設條件包括：

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否低于最高閾值；

和/或，

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度是否高于最低閾值；

和/或，

所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度與所述車輛的前次最終扭矩及角度的差值是否小于第一差值閾值。

3.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述控制模塊根據所述第一扭矩及角度和所述第二扭矩及角度確定最終車輛扭矩及角度包括：

所述控制模塊判斷所述第二扭矩及角度是否滿足所述預設條件；

若滿足，則所述控制模塊以所述第二扭矩及角度確定最終車輛扭矩及角度；

若否，則所述控制模塊判斷所述第一扭矩及角度與所述第二扭矩及角度的差值是否大于第二差值閾值；

若不大于所述第二差值閾值，則以所述第一扭矩及角度和所述第二扭矩及角度的平均值作為所述車輛的最終扭矩及角度。

4.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述測量方法還包括：

所述控制模塊獲取所述第一扭矩及角度和所述第二扭矩及角度并計算兩者差值是否大于第二差值閾值；

若大于所述第二差值閾值，則所述控制模塊發起針對所述主傳感模塊和所述副傳感模塊的校正操作。

5.根據權利要求4所述的測量方法，其特征在于，所述測量方法還包括：

將所述車輛連接外設的標準傳感模塊；

所述車輛執行轉向測試時，所述控制模塊獲取所述標準傳感模塊、所述主傳感模塊和所述副傳感模塊的感應數據并分別計算獲得對應的扭矩及角度測試值；

所述控制模塊根據所述標準傳感模塊、所述主傳感模塊和所述副傳感模塊的扭矩及角度測試值的關系確定是否需要對所述主傳感模塊和所述副傳感模塊進行校正。

6.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，

所述主傳感模塊包括與所述輸入軸嚙合的齒輪模塊、設置在所述齒輪模塊上的齒輪旋轉角度測量元件、分別設置在所述輸入軸和所述輸出軸相對的兩端的輸入轉子和輸出轉子以及設置在所述輸入軸和所述輸出軸之間的轉子旋轉角度測量元件；

所述主傳感模塊通過第一模式獲取所述車輛的第一感應數據包括：

所述轉子旋轉角度測量元件產生測量磁場，并根據所述輸入轉子與所述輸出轉子切割所述測量磁場而產生的感應電壓分別測量所述輸入轉子和所述輸出轉子的旋轉角度；

所述齒輪旋轉角度測量元件測量所述齒輪模塊的旋轉角度；

所述控制模塊根據所述第一感應數據計算得到所述車輛的第一扭矩及角度包括：

所述控制模塊根據所述輸入轉子的旋轉角度、所述輸出轉子的旋轉角度和所述齒輪模塊的旋轉角度計算得到所述車輛的第一扭矩及角度。