[發明專利]一種目標檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210760940.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115131707A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 梁玲燕;董剛;趙雅倩;金良
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06V10/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

本申請公開了一種目標檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該方法包括：獲取當前幀圖像，對當前幀圖像中的目標進行密度檢測，得到密度檢測結果；根據密度檢測結果對當前幀圖像進行裁切，得到圖像塊；將各圖像塊輸入到與圖像塊中的目標密度對應的目標檢測器中，以進行目標檢測；對各圖像塊的目標檢測結果進行拼接，得到當前幀圖像的目標檢測結果。本申請公開的上述技術方案，根據目標密度分布情況對當前幀圖像進行動態自適應分塊，并根據不同圖像塊中目標的密度分布情況選用與圖像塊相適配的目標檢測器進行目標檢測，以提高目標檢出能力及目標檢測精度，且通過對當前幀圖像進行密度檢測還可以去除當前幀圖像中的非目標區域，以提高目標檢測速度。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術領域，更具體地說，涉及一種目標檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著視頻采集設備技術的不斷發展，高清、超高清的視頻技術越來越普及。針對超大像素圖像，一方面，現有算力無法滿足將整張圖像輸入到算法模型中進行推理，另一方面，對圖像進行單純的縮放會丟失大量的細節特征，從而導致小目標的嚴重漏檢。

為此，目前通常采用滑窗切圖并拼接的方式來對超大像素圖像進行目標檢測。具體地，現有方式是通過固定步長對超大像素圖像進行均勻滑窗，將一張大圖裁剪為若干個大小相同的小圖，然后，將各小圖輸入到一個目標檢測器中，利用該目標檢測器分別對各小圖進行目標檢測，之后，對各小圖的目標檢測結果進行拼接。但是，現有這種實現方式會導致目標檢測精度比較低。

綜上所述，如何提高目標檢測精度，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種目標檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質，用于提高目標檢測精度。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種目標檢測方法，包括：

獲取當前幀圖像，對所述當前幀圖像中的目標進行密度檢測，得到密度檢測結果；

根據所述密度檢測結果對所述當前幀圖像進行裁切，得到圖像塊；

將各所述圖像塊輸入到與所述圖像塊中的目標密度對應的目標檢測器中，以進行目標檢測；

對各所述圖像塊的目標檢測結果進行拼接，得到所述當前幀圖像的目標檢測結果。

優選的，根據所述密度檢測結果對所述當前幀圖像進行裁切，包括：

采用尺寸可變的滑動窗口分塊機制對所述當前幀圖像進行分塊，得到滑動窗口分塊結果；其中，在所述尺寸可變的滑動窗口分塊機制中，滑動窗口的尺寸和目標與圖像采集設備的距離成反比；

根據所述密度檢測結果對所述滑動窗口分塊結果進行調整，得到分塊結果；

根據所述分塊結果對所述當前幀圖像進行裁切。

優選的，還包括：

獲取與所述當前幀圖像的場景對應的多幀圖像，根據多幀所述圖像生成所述場景下的背景建模圖；

在根據所述密度檢測結果對所述當前幀圖像進行裁切之前，還包括：

根據所述背景建模圖去除所述當前幀圖像中的背景區域。

優選的，還包括：

獲取新一幀圖像，判斷是否對所述新一幀圖像重新進行密度檢測；

若否，則根據所述當前幀圖像的裁切方式對所述新一幀圖像進行裁切及進行目標檢測；