[發(fā)明專利]一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210760940.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN115131707A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁玲燕;董剛;趙雅倩;金良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06V20/52;G06V10/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前幀圖像，對(duì)所述當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)進(jìn)行密度檢測(cè)，得到密度檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述密度檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行裁切，得到圖像塊；

將各所述圖像塊輸入到與所述圖像塊中的目標(biāo)密度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)器中，以進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)；

對(duì)各所述圖像塊的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行拼接，得到所述當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述密度檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行裁切，包括：

采用尺寸可變的滑動(dòng)窗口分塊機(jī)制對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行分塊，得到滑動(dòng)窗口分塊結(jié)果；其中，在所述尺寸可變的滑動(dòng)窗口分塊機(jī)制中，滑動(dòng)窗口的尺寸和目標(biāo)與圖像采集設(shè)備的距離成反比；

根據(jù)所述密度檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述滑動(dòng)窗口分塊結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，得到分塊結(jié)果；

根據(jù)所述分塊結(jié)果對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行裁切。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

獲取與所述當(dāng)前幀圖像的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的多幀圖像，根據(jù)多幀所述圖像生成所述場(chǎng)景下的背景建模圖；

在根據(jù)所述密度檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行裁切之前，還包括：

根據(jù)所述背景建模圖去除所述當(dāng)前幀圖像中的背景區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

獲取新一幀圖像，判斷是否對(duì)所述新一幀圖像重新進(jìn)行密度檢測(cè)；

若否，則根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像的裁切方式對(duì)所述新一幀圖像進(jìn)行裁切及進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)；

若是，則對(duì)所述新一幀圖像重新進(jìn)行密度檢測(cè)，得到所述新一幀圖像的密度檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述新一幀圖像的密度檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述新一幀圖像進(jìn)行裁切，得到所述新一幀圖像的圖像塊；將所述新一幀圖像的各圖像塊輸入到與圖像塊中的目標(biāo)密度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)器中，以進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，并對(duì)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行拼接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，判斷是否對(duì)所述新一幀圖像重新進(jìn)行密度檢測(cè)，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像的圖像塊與所述新一幀圖像的上一幀圖像的相應(yīng)圖像塊的目標(biāo)檢測(cè)數(shù)量，得到對(duì)應(yīng)圖像塊的目標(biāo)數(shù)量變化；

判斷是否存在至少一個(gè)圖像塊的目標(biāo)數(shù)量變化不小于閾值；若是，則確定需要對(duì)所述新一幀圖像重新進(jìn)行密度檢測(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，若所有圖像塊的目標(biāo)數(shù)量變化均小于所述閾值，則還包括：

判斷所述當(dāng)前幀圖像與所述新一幀圖像之間的時(shí)間間隔是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

若是，則確定需要對(duì)所述新一幀圖像重新進(jìn)行密度檢測(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在對(duì)所述當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)進(jìn)行密度檢測(cè)之前，還包括：

對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行縮放。

8.一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

密度檢測(cè)模塊，用于獲取當(dāng)前幀圖像，對(duì)所述當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)進(jìn)行密度檢測(cè)，得到密度檢測(cè)結(jié)果；

第一裁切模塊，用于根據(jù)所述密度檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行裁切，得到圖像塊；

輸入模塊，用于將各所述圖像塊輸入到與所述圖像塊中的目標(biāo)密度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)器中，以進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)；

拼接模塊，用于對(duì)各所述圖像塊的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行拼接，得到所述當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

9.一種目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)方法的步驟。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)方法的步驟。