[發明專利]一種用于測量制動力的傳感器單元及電子制動器

在審

• 申請號: 202210760835.1
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115285098A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 婁俊嶺;魏躍;趙洋洋;王力祥;朱松
• 申請（專利權）人: 上海凱眾材料科技股份有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T8/171
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

本發明涉及一種測量制動力的傳感器單元及電子制動器，屬于汽車制動技術領域，傳感器單元包括金屬板、至少一應變片和插針，金屬板的一側固定安裝于電子制動器上，且金屬板的中心處具有可供電子制動器穿過的螺孔，用以在制動力的作用下產生變形；至少一應變片設置于金屬板的另一側，用以測量金屬板的變形程度；插針的一端連接至少一應變片，插針的另一端通過接插件連接電路板。有益效果：傳感器單元的測量精度高、結構簡單、成本低；使用該傳感器單元組成的電子制動器器通過對制動力進行閉環控制，減少了制動力矩的波動，提高了行車安全。

技術領域

本發明涉及汽車制動技術領域，尤其涉及一種用于測量制動力的傳感器單元及電子制動器。

背景技術

制動器是具有使運動部件(或運動機械)減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。電子制動器提供使車輛停止的制動力，一般分為兩類：一種是電子駐車制動器(EPB)，行車制動力使用液壓力，駐車制動力由電機在電子力作用下產生扭矩并最終轉換成制動力；另一種是電子機械制動器(EMB)，行車制動力和駐車制動力都由電機產生扭矩并最終轉換成制動力。

現有的電子制動器一般都是開環控制的系統，由控制器產生制動力需求，控制電機的旋轉產生扭矩，然后經減速器總成減速并增加扭矩后，扭動螺桿旋轉并把旋轉運動轉換為絲母的直線運動，推動活塞壓緊制動片產生摩擦力，然后在制動盤上產生制動扭矩，并最終使車輛輪胎逐漸減速或保持靜止。在開環控制過程中，無法感知電子制動器的輸出力狀態，易發生制動扭矩波動大的風險，嚴重時甚至危害車輛安全。

現有技術中通過在制動力的傳遞路徑上設置傳感器，來測量制動力大小，從而實現閉環控制，提高制動力控制精度，提高車輛安全。在先申請專利(CN216246931U)提供一種剎車力扭矩傳感器，通過將傳感器安裝在制動盤和輪輞的連接面間，來測量制動力大小，但結構尺寸相對比較大；在先申請專利(CN103105258B)提供一種測量駐車拉索的制動力的傳感器單元和電子駐車制動器，通過將傳感器安裝在螺桿尾端，通過霍爾元件測量螺桿行程進而轉換為制動力，屬于間接測量，測量精度有限；在先申請專利(CN212693132U)提供一種車載六分力傳感器應用裝置的軸承座模組，將傳感器安裝在轉向節上，來測量軸向力和制動扭矩等多個載荷，主要用于車輛測量，但成本比較高。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提供了一種用于測量制動力的傳感器單元及電子制動器。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案實現：

一種用于測量制動力的傳感器單元，應用于一電子制動器上，包括：

金屬板，所述金屬板的一側固定安裝于所述電子制動器上，且所述金屬板的中心處具有可供所述電子制動器穿過的螺孔，用以在制動力的作用下產生變形；

至少一應變片，設置于所述金屬板的另一側，用以測量所述金屬板的變形程度；

插針，所述插針的一端連接所述至少一應變片，所述插針的另一端通過接插件連接電路板。

優選地，所述金屬板上開設有多個孔槽，多個所述孔槽沿著所述金屬板的周向均勻分布。

優選地，還包括：

多個防轉銷，每一所述防轉銷分別設置于所述金屬板上靠近每一所述孔槽的位置。

優選地，還包括：所述防轉銷通過鉚接或止口或螺紋的方式與所述電子制動器固定連接。

優選地，所述應變片設置為多個，多個所述應變片沿著所述金屬板的周向均勻分布。

優選地，所述應變片通過粘貼或注塑成型的方式設置于所述金屬板的另一側。

本發明還提供一種電子制動器，包括如上述的用于測量制動力的傳感器單元，所述電子制動器還包括：

鉗體，固定連接于所述傳感器單元的金屬板；