[發明專利]一種用于測量制動力的傳感器單元及電子制動器

在審

• 申請號: 202210760835.1
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115285098A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 婁俊嶺;魏躍;趙洋洋;王力祥;朱松
• 申請（專利權）人: 上海凱眾材料科技股份有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T8/171
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

1.一種用于測量制動力的傳感器單元，應用于一電子制動器上，其特征在于，包括：

金屬板，所述金屬板的一側固定安裝于所述電子制動器上，且所述金屬板的中心處具有可供所述電子制動器穿過的螺孔，用以在制動力的作用下產生變形；

至少一應變片，設置于所述金屬板的另一側，用以測量所述金屬板的變形程度；

插針，所述插針的一端連接所述至少一應變片，所述插針的另一端通過接插件連接電路板。

2.根據權利要求1所述的傳感器單元，其特征在于，所述金屬板上開設有多個孔槽，多個所述孔槽沿著所述金屬板的周向均勻分布。

3.根據權利要求2所述的傳感器單元，其特征在于，還包括：

多個防轉銷，每一所述防轉銷分別設置于所述金屬板上靠近每一所述孔槽的位置。

4.根據權利要求3所述的傳感器單元，其特征在于，還包括：所述防轉銷通過鉚接或止口或螺紋的方式與所述電子制動器固定連接。

5.根據權利要求1所述的傳感器單元，其特征在于，所述應變片設置為多個，多個所述應變片沿著所述金屬板的周向均勻分布。

6.根據權利要求1所述的傳感器單元，其特征在于，所述應變片通過粘貼或注塑成型的方式設置于所述金屬板的另一側。

7.一種電子制動器，其特征在于，包括如權利要求1-6中任意一項所述的用于測量制動力的傳感器單元，所述電子制動器還包括：

鉗體，固定連接于所述傳感器單元的金屬板；

螺桿，所述螺桿的一端從所述金屬板中心處的螺孔穿過，并通過減速器總成連接電機，用以在制動過程中產生制動力，以使所述金屬板在制動力的作用下產生變形；

控制系統，集成于所述電路板中，通過接插件與所述傳感器單元的插針連接，用以接收一控制信號，根據所述控制信號控制所述電機；還用于接收所述傳感器單元的至少一應變片輸出的測量信號，并根據所述測量信號輸出一閉環控制信號至所述電機，以形成一閉環控制過程。

8.根據權利要求7所述的電子制動器，其特征在于，還包括：

一軸承組件，所述螺桿穿過所述螺孔的一端側壁通過所述軸承組件與所述金屬板相接觸；

螺母，與所述螺桿的另一端通過螺紋連接；

活塞，所述活塞的一側連接所述螺母和所述螺桿，用于所述螺桿帶動所述螺母和所述活塞進行直線移動。

9.根據權利要求8所述的電子制動器，其特征在于，還包括：內制動塊，所述內制動塊的一端連接所述活塞，所述內制動塊的另一端通過制動盤連接一外制動塊；

所述螺桿帶動所述螺母和所述活塞沿直線移動，使得所述內制動塊和所述外制動塊壓緊制動盤，從而實現制動過程。

10.根據權利要求7所述的電子制動器，其特征在于，所述鉗體通過鉚接或止口或螺紋的方式與所述金屬板上的防轉銷連接。