[發明專利]一種飛行器多色噴墨打印裝置

有效

• 申請號: 202210760809.9
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115008906B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 郭正玲;曹子寧;王永興;易文昊
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B41J2/21
• 分類號: B41J2/21;B41J2/175;B41J3/407
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

本發明公開了一種飛行器多色噴墨打印裝置，包括無人機本體和設置在無人機本體上的噴墨打印裝置；噴墨打印裝置包括墨盒單元、墨盒基座、氣壓供給單元、供液管路單元、電控閥組和噴頭；墨盒單元安裝在墨盒基座上，墨盒單元具有四個獨立的儲液腔，供液管路單元豎直穿裝在墨盒單元的中軸線位置，電控閥組和噴頭安裝在墨盒基座的底部，氣壓供給單元設置在墨盒單元的頂部，用于為墨盒單元的四個儲液腔供給氣壓；墨盒基座的頂部為碗型，與墨盒單元底面弧度一致，在墨盒基座和墨盒單元底面之間設置有滾珠。本發明在無人機上搭載了噴墨打印裝置，噴墨打印裝置能夠承裝多種不同的涂料，能夠滿足對大面積、非平面、以及特殊承印位置的多色噴涂打印需求。

技術領域

本發明屬于無人機和打印機技術領域，具體涉及一種飛行器多色噴墨打印裝置。

背景技術

傳統的噴涂打印機均是置于桌面上或地面上的固定設備，噴涂打印出的圖案的體積會受到噴涂打印機自身尺寸大小的限制，若是需要打印出更大面積的產品，則需要配置規格更大的噴涂打印機，因此其靈活性極差，不能滿足對大面積、非平面、以及特殊承印位置(例如高層建筑物的墻面)的噴涂需求。

公開號為CN 112277309的專利申請公開了一種飛行式3D打印機，其以無人機為載體，在無人機上設置了噴涂裝置，通過控制無人機的空間飛行坐標來完成噴涂作業，從而可以不受噴涂裝置自身體積和位置的限制噴涂打印出大面積、非規則表面的圖案。

但是該專利申請的噴涂裝置只是包括一個獨立的涂料筒，只能實現單色/單種涂料的噴涂打印，而且由于涂料筒內承裝的是液體涂料，無人機在空中進行位姿變換時會帶動涂料筒發生偏斜，其內部的液體涂料會發生晃動，這種晃動會對無人機的飛行穩定性造成影響，而且由于這種晃動是非規則的高頻晃動，無人機的穩定控制系統難以進行及時有效的矯正。此外，隨著液體涂料的不斷噴出，涂料筒的重心也是不斷變化，也會對無人機的飛行穩定性造成影響。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種飛行器多色噴墨打印裝置，用以滿足對大面積、非平面、以及特殊承印位置(例如高層建筑物的墻面)的多色噴涂打印需求。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種飛行器多色噴墨打印裝置，包括無人機本體和設置在無人機本體上的噴墨打印裝置；

所述噴墨打印裝置包括墨盒單元、墨盒基座、氣壓供給單元、供液管路單元、電控閥組和噴頭；

所述墨盒基座安裝在無人機本體底部，墨盒單元安裝在墨盒基座上；

所述墨盒單元具有四個獨立的儲液腔，分別是：第一儲液腔、第二儲液腔、第三儲液腔、第四儲液腔，所述第一儲液腔的截面為U型，所述第二儲液腔的截面為U型并且設置在第一儲液腔圍成的區域，所述第三儲液腔的截面為U型并且設置在第二儲液腔圍成的區域，所述第四儲液腔設置在第三儲液腔圍成的區域；

所述供液管路單元豎直穿裝在墨盒單元的中軸線位置，供液管路單元包括4根供液管，4根供液管分別與4個儲液腔一一對應連通；

所述電控閥組和噴頭安裝在墨盒基座的底部，電控閥組包括4個電控閥，分別與供液管路單元的4根供液管的底部出液口通過軟管一一對應連接，用于控制4根供液管的導通狀態；4個電控閥的出口與噴頭連接；

所述氣壓供給單元設置在墨盒單元的頂部中心位置，用于為墨盒單元的四個儲液腔供給氣壓；

所述墨盒基座的頂部為碗型，與墨盒單元底面弧度一致，在墨盒基座和墨盒單元底面之間設置有至少一圈滾珠。