[發明專利]一種飛行器多色噴墨打印裝置

有效

• 申請號: 202210760809.9
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115008906B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 郭正玲;曹子寧;王永興;易文昊
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B41J2/21
• 分類號: B41J2/21;B41J2/175;B41J3/407
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

1.一種飛行器多色噴墨打印裝置，其特征在于：包括無人機本體和設置在無人機本體上的噴墨打印裝置；

所述噴墨打印裝置包括墨盒單元、墨盒基座、氣壓供給單元、供液管路單元、電控閥組和噴頭；

所述墨盒基座安裝在無人機本體底部，墨盒單元安裝在墨盒基座上；

所述墨盒單元具有四個獨立的儲液腔，分別是：第一儲液腔、第二儲液腔、第三儲液腔、第四儲液腔，所述第一儲液腔的截面為U型，所述第二儲液腔的截面為U型并且設置在第一儲液腔圍成的區域，所述第三儲液腔的截面為U型并且設置在第二儲液腔圍成的區域，所述第四儲液腔設置在第三儲液腔圍成的區域；

所述供液管路單元豎直穿裝在墨盒單元的中軸線位置，供液管路單元包括4根供液管，4根供液管分別與4個儲液腔一一對應連通；

所述電控閥組和噴頭安裝在墨盒基座的底部，電控閥組包括4個電控閥，分別與供液管路單元的4根供液管的底部出液口通過軟管一一對應連接，用于控制4根供液管的導通狀態；4個電控閥的出口與噴頭連接；

所述氣壓供給單元設置在墨盒單元的頂部中心位置，用于為墨盒單元的四個儲液腔供給氣壓；

所述墨盒基座的頂部為碗型，與墨盒單元底面弧度一致，在墨盒基座和墨盒單元底面之間設置有至少一圈滾珠。

2.根據權利要求1所述的飛行器多色噴墨打印裝置，其特征在于：所述第一儲液腔由第一碗型件和第二碗型件圍合而成，第一碗型件由第一圓弧底面和連接在第一圓弧底面頂緣的第一圓筒側壁組成，第二碗型件由第二圓弧底面、連接在第二圓弧底面頂緣的第二圓筒側壁以及連接在第二圓筒側壁頂緣的第一外翻平面組成，第二碗型件口徑小于第一碗型件口徑并且第二碗型件的第二圓筒側壁高度小于第一碗型件的第一圓筒側壁的高度，第二碗型件設置在第一碗型件的內部，使第二碗型件的第一外翻平面的外緣與第一碗型件的第一圓筒側壁的頂緣連接，從而第一碗型件和第二碗型件之間的空間形成截面為U型的第一儲液腔；

所述第二儲液腔由第二碗型件和第三碗型件圍合而成，第三碗型件由第三圓弧底面、連接在第三圓弧底面頂緣的第三圓筒側壁以及連接在第三圓筒側壁頂緣的第二外翻平面組成，第三碗型件口徑小于第二碗型件口徑并且第三碗型件的第三圓筒側壁高度小于第二碗型件的第二圓筒側壁的高度，第三碗型件設置在第二碗型件的內部，使第三碗型件的第二外翻平面的外緣與第二碗型件的第二圓筒側壁的頂緣連接，從而第二碗型件和第三碗型件之間的空間形成截面為U型的第二儲液腔；

所述第三儲液腔由第三碗型件和第四碗型件圍合而成，第四碗型件由第四圓弧底面、連接在第四圓弧底面頂緣的第四圓筒側壁以及連接在第四圓筒側壁頂緣的第三外翻平面組成，第四碗型件口徑小于第三碗型件口徑并且第四碗型件的第四圓筒側壁高度小于第三碗型件的第三圓筒側壁的高度，第四碗型件設置在第三碗型件的內部，使第四碗型件的第三外翻平面的外緣與第三碗型件的第三圓筒側壁的頂緣連接，從而第三碗型件和第四碗型件之間的空間形成截面為U型的第三儲液腔；

所述第四儲液腔由第四碗型件和設置在第四碗型件頂部的頂蓋圍合而成。

3.根據權利要求1所述的飛行器多色噴墨打印裝置，其特征在于：4根供液管的長度相等。

4.根據權利要求3所述的飛行器多色噴墨打印裝置，其特征在于：在4根供液管貫穿各儲液腔的碗型件位置設置密封件，密封件為圓片形狀，4根供液管貫穿安裝在該密封件上，并且在各儲液腔的碗型件的中心位置開設用于安裝該密封件的通孔，密封件密封安裝在碗型件的中心位置。

5.根據權利要求1所述的飛行器多色噴墨打印裝置，其特征在于：在墨盒基座上設置有用于所述軟管穿過的通孔，并且該通孔的孔徑要大于所有軟管的直徑之和，通過該通孔能夠使根供液管通過軟管連接至相應的電控閥，使墨盒單元在墨盒基座上具有發生相對位移的能力。

6.根據權利要求1所述的飛行器多色噴墨打印裝置，其特征在于：在墨盒基座上或者無人機本體上設置有支腿。

7.根據權利要求6所述的飛行器多色噴墨打印裝置，其特征在于：支腿的頂部為鉸接安裝，并且與微型電機傳動連接，在無人機起飛后驅動支腿收起。