[發明專利]車輛換擋方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210760322.0
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115163818A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 張榮輝;劉陽;劉國棟;王麗英;邢詣婧
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/50
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

1.一種車輛換擋方法，其特征在于，包括：

在目標車輛處于無動力模式下的換擋過程中，如果檢測到駕駛員的換擋意圖改變為動力換擋模式，則確定所述目標車輛所處的無動力換擋階段，其中，所述無動力換擋階段包括離合器充油階段、發動機調速階段和離合器扭矩交換階段；

根據所述目標車輛所處的無動力換擋階段以及所述無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將所述目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標車輛所處的無動力換擋階段以及所述無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將所述目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式，包括：

如果所述目標車輛處于無動力換擋模式的離合器充油階段，且所述目標車輛待切換至的目標檔位未發生變化，則將所述目標車輛由無動力換擋模式的離合器充油階段切換至動力換擋模式的離合器充油階段；

在所述動力換擋模式的離合器充油階段已完成的情況下，進入所述動力換擋的離合器扭矩交換階段，對所述目標車輛的離合器扭矩進行交換，以將所述目標檔位對應的離合器切換至結合狀態；

在所述離合扭矩交換階段已完成的情況下，進入所述動力換擋模式的發動機調速階段，根據所述目標檔位對應的離合器轉速對所述目標車輛的發動機轉速進行調整。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述目標車輛由無動力換擋模式的充油階段切換至動力換擋模式的離合器充油階段，包括：

將所述目標車輛的當前的離合器充油參數切換至預先設置的與動力換擋模式的離合器充油階段對應的充油標定參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標車輛所處的無動力換擋階段以及所述無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將所述目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式，包括：

如果所述目標車輛處于無動力換擋階段的發動機調速階段，傳遞離合器扭矩，以使與目標檔位對應的離合器處于結合狀態，除與所述目標檔位對應的離合器之外的離合器處于分離狀態，并根據所述目標檔位對應的離合器轉速對所述目標車輛的發動機轉速進行調整。

5.根據權利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標檔位對應的離合器轉速對所述目標車輛的發動機轉速進行調整，還包括：

根據所述目標檔位對應的離合器轉速以及調速關聯參數確定所述目標車輛的轉速調整參數以及與所述轉速調整參數對應的轉速調整方式，其中，所述調速關聯參數的駕駛模式、當前實際檔位、變速器輸出軸轉速、發動機油門踏板開度以發動機扭矩中的至少一項；

根據所述轉速調整參數和所述轉速調整方式對所述目標車輛的發動機轉速進行調整。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述轉速調整參數包括待調整至的發動機目標扭矩；與所述轉速調整參數對應的轉速調整方式包括將發動機當前扭矩調整至發動機目標扭矩的調整速度和/或調整時間。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果檢測到駕駛員的換擋意圖改變為動力換擋模式，包括：

如果檢測到針對所述目標車輛的油門踏板的踩踏信號，且檢測到所述目標車輛的發送機扭矩由負扭矩增加到正扭矩。

8.一種車輛換擋裝置，其特征在于，包括：

換擋檢測模塊，用于在目標車輛處于無動力模式下的換擋過程中，如果檢測到駕駛員的換擋意圖改變為動力換擋模式，則確定所述目標車輛所處的無動力換擋階段，其中，所述無動力換擋階段包括離合器充油階段、發動機調速階段和離合器扭矩交換階段；

換擋模式切換模塊，用于根據所述目標車輛所處的無動力換擋階段以及所述無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將所述目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式。