[發明專利]車輛換擋方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210760322.0
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115163818A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 張榮輝;劉陽;劉國棟;王麗英;邢詣婧
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/50
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

本發明實施例公開了一種車輛換擋方法、裝置、電子設備和存儲介質。其特征包括：在目標車輛處于無動力模式下的換擋過程中，如果檢測到駕駛員的換擋意圖改變為動力換擋模式，則確定所述目標車輛所處的無動力換擋階段，其中，所述無動力換擋階段包括離合器充油階段、發動機調速階段和離合器扭矩交換階段；根據所述目標車輛所處的無動力換擋階段以及所述無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將所述目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式。實現了在車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式的有效控制，提高了車輛換擋的速度，提供了更舒適的換擋體驗。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛換擋方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

在日常的駕駛過程中，駕駛自動換擋車輛可以使駕駛員不需要時刻調整車輛檔位，自動換擋車輛可以根據車輛當前變速箱轉速自動調整檔位至合適的檔位，自動換擋車輛可以有效提高駕駛體驗。目前，自動換擋車輛往往通過雙離合器切換檔位，由于駕駛員在換擋過程的駕駛行為，往往會使車輛換擋模式進行切換，現有技術中控制車輛換擋模式進行切換時缺乏對應的換擋控制策略，換擋模式的切換速度較慢，無法及時完成換擋，影響用戶的駕駛習慣。

發明內容

本發明提供了一種車輛換擋方法、裝置、電子設備和存儲介質，以實現對車輛換擋的控制，提高換擋體驗。

根據本發明的一方面，提供了一種車輛換擋方法，包括：

在目標車輛處于無動力模式下的換擋過程中，如果檢測到駕駛員的換擋意圖改變為動力換擋模式，則確定所述目標車輛所處的無動力換擋階段，其中，所述無動力換擋階段包括離合器充油階段、發動機調速階段和離合器扭矩交換階段；

根據所述目標車輛所處的無動力換擋階段以及所述無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將所述目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式。

根據本發明的另一方面，提供了一種車輛換擋裝置，包括：

換擋檢測模塊，用于在目標車輛處于無動力模式下的換擋過程中，如果檢測到駕駛員的換擋意圖改變為動力換擋模式，則確定所述目標車輛所處的無動力換擋階段，其中，所述無動力換擋階段包括離合器充油階段、發動機調速階段和離合器扭矩交換階段；

換擋模式切換模塊，用于根據所述目標車輛所處的無動力換擋階段以及所述無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將所述目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式。

根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的車輛換擋方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的車輛換擋方法。

本發明實施例的技術方案，在目標車輛處于無動力模式下的換擋過程中，當檢測到駕駛員的換擋意圖改變為動力換擋模式，確定此時目標車輛所屬的無動力換擋階段，通過針對車輛所處的無動力換擋階段，確定當前目標車輛的換擋狀態，有利于對車輛換擋的有效控制，進而根據目標車輛所處的無動力階段，確定無動力換擋階段對應的換擋控制策略，將目標車輛由無動力換擋模式切換為動力換擋模式，針對目標車輛所處不同的無動力階段確定不同的換擋控制策略，有效的對不同無動力換擋階段進行控制，從而解決了現有技術中無法在換擋模式切換對目標車輛進行有效控制的技術問題，提高了換擋模式的切換速度，可以及時完成換擋，提高了用戶的駕駛體驗。